🔊 Filtrage Actif et Modélisation Sources Bruit - Semestre 7

Année Universitaire : 2023-2024
Semestre : 7
Crédits : 2.5 ECTS
Spécialité : Électronique Analogique et Traitement du Signal


PART A - Présentation Générale du Module

Vue d'ensemble

Ce cours traite deux aspects fondamentaux de l’électronique analogique : la conception de filtres actifs avec amplificateurs opérationnels (AOP) et amplificateurs à transconductance opérationnels (OTA), et l’analyse du bruit dans les circuits électroniques. Ces compétences sont essentielles pour concevoir des chaînes d’acquisition de signaux haute performance.

Objectifs pédagogiques :

Position dans le cursus

Ce module s’appuie sur :

Il prépare à :


PART B - Expérience Personnelle et Contexte d’Apprentissage

Organisation et ressources

Le module était divisé en plusieurs volets thématiques :

Cours magistraux (20h) : Organisés en 4 grandes parties :

Travaux dirigés (12h) :

Évaluations :

Outils utilisés :

Méthodologie d'étude

Phase 1 : Spécifications du filtre : Définir le gabarit (fréquences de coupure, ondulation, atténuation en bande coupée) selon l’application.

Phase 2 : Choix de l’approximation : Sélectionner Butterworth, Chebyshev, Bessel, ou Elliptique selon le compromis sélectivité/phase/temps.

Phase 3 : Synthèse de la fonction de transfert : Utiliser tables ou logiciels pour obtenir les pôles et zéros. Décomposer en cellules d’ordre 2.

Phase 4 : Implémentation électronique : Choisir la topologie (Sallen-Key, Rauch) et calculer les composants (R, C) pour chaque cellule.

Phase 5 : Analyse du bruit : Calculer les contributions de bruit de chaque composant et AOP, puis le bruit total ramené en entrée.

Filtre à capacités commutées

Figure : Principe des filtres à capacités commutées - Émulation de résistance par commutation

Phase 6 : Simulation et validation : Vérifier la réponse fréquentielle, le bruit, et les limitations pratiques (saturation, slew-rate).

Difficultés rencontrées

Synthèse de filtres d’ordre élevé : Cascader plusieurs cellules du 2e ordre nécessite de gérer les interactions, l’ordre des sections, et les niveaux de signaux inter-étages.

Valeurs de composants : Les calculs théoriques donnent souvent des valeurs non standard (résistances, capacités). Il faut ajuster avec les séries E12/E24/E96.

Analyse du bruit : Identifier toutes les sources de bruit (résistances, AOP, alimentations), calculer leur contribution ramené en entrée, puis intégrer sur la bande passante demande rigueur.

Bruit en 1/f : La densité spectrale n’est pas constante, ce qui complique les calculs d’intégration. Nécessite de connaître la fréquence de coin.


PART C - Aspects Techniques Détaillés

1. Amplificateurs opérationnels et bruit interne

Modèle de bruit d’un AOP :

Trois sources de bruit équivalentes en entrée :

Densité spectrale de bruit en tension :

Typiquement :

Densité spectrale de bruit en courant :

Typiquement :

Bruit en 1/f :

Fréquence de coin fc (transition entre bruit en 1/f et bruit blanc) :

OTA (Operational Transconductance Amplifier) :

Exemple : CA3080

2. Sources fondamentales de bruit

Bruit thermique (Johnson-Nyquist) :

Origine : agitation thermique des porteurs de charge dans les résistances.

Tension de bruit RMS : Vn = racine(4 × k × T × R × Δf)

avec :

Densité spectrale (spectre blanc) : Sn(f) = 4 × k × T × R (V²/Hz)

Exemples à 25°C (T=298K) :

Résistance Bruit (nV/racine(Hz))
1 kΩ 4.1
10 kΩ 13
100 kΩ 41
1 MΩ 130

Bruit de grenaille (shot noise) :

Origine : nature discrète du courant électrique (quantification des électrons).

Courant de bruit RMS : In = racine(2 × q × I × Δf)

avec :

Observé dans jonctions PN (diodes, transistors), tubes, photodétecteurs.

Bruit en 1/f (flicker noise) :

Origine : défauts cristallins, recombinaisons de surface.

Densité spectrale : Sn(f) = K / f

Dominant à basse fréquence (< 1 kHz typiquement).

Fréquence de coin fc : transition vers bruit blanc.

Comparaison des bruits :

Type Spectre Amplitude Dominant
Thermique Blanc 4kTR Toutes fréquences
Grenaille Blanc 2qI Jonctions actives
1/f Rose (1/f) Variable Basses fréquences

3. Topologies de filtres actifs

Filtre Sallen-Key (VCVS) :

Configuration non-inverseuse avec gain K.

Passe-bas du 2e ordre :

Composants : R1, R2, C1, C2, AOP en suiveur ou amplificateur.

Fonction de transfert générale : H(s) = K × ω0² / (s² + (ω0/Q) × s + ω0²)

avec :

Avantages :

Inconvénients :

Filtre Rauch (structure inverseuse) :

Configuration inverseuse avec gain négatif en bande passante.

Avantages :

Inconvénients :

Comparaison :

Critère Sallen-Key Rauch
Nombre composants 4 passifs + AOP 5 passifs + AOP
Impédance entrée Haute Moyenne/Faible
Gain bande passante Positif Négatif
Stabilité Q élevé Limitée Meilleure
Usage Polyvalent Q > 5

4. Approximations de filtres

Butterworth (Maximally Flat) :

Caractéristiques :

Applications : usage général, audio (réponse douce).

Chebyshev Type I :

Caractéristiques :

Applications : anti-aliasing, filtres sélectifs.

Chebyshev Type II (Inverse) :

Caractéristiques :

Applications : moins courant, compromis.

Bessel (Thomson) :

Caractéristiques :

Applications : vidéo, impulsions (préservation de forme temporelle).

Elliptique (Cauer) :

Caractéristiques :

Applications : télécommunications (sélectivité maximale).

Tableau récapitulatif :

Type Bande passante Pente Phase Application
Butterworth Plate Moyenne Non-linéaire Usage général
Chebyshev I Ondulation Raide Fortement non-linéaire Anti-aliasing
Chebyshev II Plate Raide Non-linéaire Compromis
Bessel Plate Douce Linéaire Vidéo, impulsions
Elliptique Ondulation Très raide Fortement non-linéaire Télécom

5. Synthèse de filtres d'ordre élevé

Décomposition en cascade :

Un filtre d’ordre n est réalisé par cascade de cellules :

Fonction de transfert totale : H(s) = H1(s) × H2(s) × … × Hk(s)

Paramètres de chaque cellule :

Chaque cellule du 2e ordre a ses propres :

Exemple : Butterworth ordre 5 :

Décomposition : 2 cellules du 2e ordre + 1 cellule du 1er ordre

Cellule 1 : Q1 = 0.618, ω01 = ωc Cellule 2 : Q2 = 1.618, ω02 = ωc Cellule 3 : pôle réel à -ωc

Ordre des sections :

Principe général :

  1. Placer les sections à Q élevé en fin de cascade (après atténuation)
  2. Éviter la saturation des premiers étages
  3. Minimiser l’accumulation de bruit

Normalisation et dénormalisation :

Étapes :

  1. Synthèse normalisée (ωc = 1 rad/s, R = 1 Ω)
  2. Tables de coefficients pour approximations standard
  3. Dénormalisation : mise à l’échelle en fréquence et impédance

Formules de dénormalisation :

6. Filtres à capacités commutées

Principe :

Une résistance est simulée par commutation périodique d’une capacité.

Résistance équivalente : Req = T / C = 1 / (f × C)

avec :

Avantages :

Limitations :

Applications :

Exemple commercial :

MAX7400 (Maxim) : filtre passe-bas 8e ordre Butterworth à capacités commutées, fréquence de coupure programmable par horloge.

7. Analyse du bruit dans un amplificateur

Amplificateur non-inverseur :

Configuration :

Sources de bruit :

  1. Bruit de la source : Vn_source = racine(4kTRs)
  2. Bruit thermique R1 : Vn_R1 = racine(4kTR1)
  3. Bruit thermique R2 : Vn_R2 = racine(4kTR2)
  4. Bruit en tension AOP : en
  5. Bruit en courant AOP × impédances : in × (Rs // (R1+R2))

Bruit total ramené en entrée (RTI) :

Vn_total² = Vn_source² + en² + (in × Rs)² + (Vn_R1 / Av)² + (Vn_R2 / Av)²

Bruit de sortie :

Vn_out = Vn_total × Av

Optimisation :

8. Facteur de bruit et SNR

Rapport Signal sur Bruit (SNR) :

SNR = Puissance_signal / Puissance_bruit

En dB : SNR_dB = 10 × log10(Psignal / Pbruit)

ou en tensions RMS : SNR_dB = 20 × log10(Vsignal_RMS / Vbruit_RMS)

Facteur de bruit (F) :

Dégradation du SNR par un système :

F = SNR_entrée / SNR_sortie

Figure de bruit (NF) :

NF_dB = 10 × log10(F)

Un système idéal (sans bruit ajouté) a F = 1, NF = 0 dB.

Température de bruit équivalente :

Te = T0 × (F - 1)

avec T0 = 290 K (température de référence).

Formule de Friis (cascade de systèmes) :

Pour n étages en cascade :

F_total = F1 + (F2 - 1)/G1 + (F3 - 1)/(G1×G2) + … + (Fn - 1)/(G1×G2×…×Gn-1)

avec Fi : facteur de bruit de l’étage i, Gi : gain en puissance de l’étage i.

Implications pratiques :

9. Techniques de réduction du bruit

Au niveau conception circuit :

Minimiser les impédances : Les résistances génèrent du bruit thermique. Utiliser des valeurs raisonnables (1-100 kΩ typiquement).

Choisir le bon AOP :

Filtrage adapté : Limiter la bande passante au strict nécessaire réduit le bruit intégré.

Blindage et garde : Réduire les interférences électromagnétiques externes.

Alimentation propre : Découplage soigné, régulateurs faible bruit, filtrage secteur.

Au niveau système :

Filtrage optimal : Filtre adapté (matched filter) maximise le SNR pour un signal connu dans du bruit blanc.

Moyennage : N mesures moyennées améliorent le SNR de racine(N).

Détection synchrone (lock-in) : Modulation du signal, démodulation synchrone, filtrage passe-bas étroit.

Techniques numériques : Après conversion A/N : filtrage numérique, FFT, corrélation, détection de seuil adaptative.

Au niveau application :

Refroidissement : Réduire T diminue le bruit thermique (cryogénie pour applications extrêmes).

Choix de fréquence de travail : Éviter la zone de bruit en 1/f si possible (modulation à fréquence plus haute).

10. Mesure du bruit

Analyseur de spectre :

Mesure de la densité spectrale de puissance (PSD).

Permet d’identifier :

Oscilloscope numérique :

Méthodes :

Multimètre True RMS :

Mesure directe de la tension RMS de bruit dans une bande passante donnée.

Méthode pratique :

  1. Court-circuiter l’entrée
  2. Mesurer Vout sans signal
  3. Ramener en entrée : Vn_RTI = Vout / Gain
  4. Comparer avec calculs théoriques

Précautions :

11. Applications pratiques

Chaîne d’acquisition biomédicale :

ECG (électrocardiogramme) :

EEG (électroencéphalogramme) :

Instrumentation scientifique :

Amplificateur de charge (piézoélectrique) :

Lock-in amplifier :

Audio haute-fidélité :

Spécifications :

Filtres de pondération :

Télécommunications :

Récepteur radio :

Conversion A/N haute résolution :

Filtre anti-aliasing :


PART D - Analyse Réflexive et Perspectives

Compétences acquises

Conception de filtres actifs : Capacité à synthétiser un filtre depuis les spécifications système (gabarit) jusqu’à l’implémentation électronique avec composants réels.

Maîtrise du bruit : Compréhension physique des sources de bruit, modélisation mathématique, calcul de propagation, et techniques d’optimisation.

Analyse système : Vision globale d’une chaîne d’acquisition : conditionnement analogique, filtrage, conversion A/N, traitement numérique.

Utilisation d’outils : Simulation SPICE pour validation, MATLAB pour synthèse, analyseur de spectre pour mesures.

Compromis ingénierie : Équilibrer sélectivité, phase, bruit, coût, complexité selon l’application.

Points clés à retenir

1. Choix de l’approximation de filtre : Pas d’approximation universellement meilleure. Le choix dépend de l’application :

2. Bruit = limite fondamentale : Le bruit impose une limite physique au plus petit signal détectable. Aucun traitement ne peut retrouver un signal entièrement noyé dans le bruit.

3. Premier étage critique : Le bruit et le gain du premier étage dominent les performances de toute la chaîne (formule de Friis).

4. Bande passante minimale : Limiter la bande passante au strict nécessaire réduit le bruit intégré (proportionnel à racine(Δf)).

5. Simulation ≠ réalité : Les mesures de bruit montrent souvent des contributions parasites non modélisées (alimentation, couplages, CEM).

Retour d'expérience

Richesse du cours : Ce module couvre deux domaines vastes et interconnectés. Le filtrage et le bruit sont omniprésents en électronique analogique.

Importance des TD : Les 6 séries de TD avec corrections sont essentielles pour maîtriser les calculs de synthèse de filtres et d’analyse de bruit.

Annales précieuses : Les examens (2016-2022 avec corrections) permettent de comprendre les attendus : synthèse complète de filtre, calcul de bruit multi-sources, optimisation.

Lien théorie/pratique : Les TP ont montré que les filtres réels diffèrent légèrement de la théorie (composants non idéaux, parasites). Le bruit mesuré inclut des contributions non modélisées.

Applications pratiques

Instrumentation de mesure :

Biomédical :

Audio professionnel :

Télécom et RF :

Aéronautique et défense :

Limites et ouvertures

Limites du module :

Ouvertures vers :

Évolutions technologiques

Filtres programmables :

Circuits intégrés modernes permettent de configurer filtres par logiciel :

Exemples : MAX7400 (Maxim), LTC1563 (Linear Technology).

Filtrage hybride :

Combinaison analog/digital :

Composants faible bruit nouvelle génération :

Intelligence artificielle :

Filtrage adaptatif par réseaux de neurones :

Conseils pour réussir

1. Maîtriser les bases théoriques : Fonctions de transfert, pôles/zéros, diagrammes de Bode sont fondamentaux. Sans eux, impossible de concevoir des filtres.

2. Pratiquer les synthèses : Refaire les TD de synthèse jusqu’à maîtriser la démarche complète (spécifications → approximation → cellules → composants).

3. Comprendre le bruit physiquement : Savoir d’où vient chaque type de bruit (thermique, grenaille, 1/f) aide à le modéliser et le réduire.

4. Utiliser les annales : Les examens 2016-2022 sont représentatifs. S’entraîner sur ces sujets avec corrections.

5. Simuler systématiquement : SPICE permet de vérifier les calculs, d’explorer les sensibilités, et de visualiser le bruit.

6. Ordre de grandeur : Mémoriser quelques valeurs typiques (bruit d’une résistance de 10 kΩ ≈ 13 nV/racine(Hz), AOP bipolaire en ≈ 5 nV/racine(Hz)) pour détecter les erreurs.

Conclusion

Ce module est essentiel pour tout ingénieur travaillant sur des systèmes d’acquisition de signaux. Le filtrage et le bruit déterminent la qualité finale et les limites de performance d’un système.

Compétences transférables :

Pertinence professionnelle : Ces compétences sont recherchées dans de nombreux domaines : instrumentation, biomédical, audio, télécommunications, aéronautique, automobile (capteurs).

Message principal : Le filtrage analogique reste indispensable malgré l’essor du numérique (conditionnement avant ADC, applications RF). Le bruit est une limite fondamentale qui ne peut être ignorée. Concevoir des systèmes performants nécessite de maîtriser ces deux aspects.

Recommandations :

Liens avec les autres cours :


📚 Documents de Cours

📖 Cours Filtrage Actif

Cours complet sur le filtrage actif : structures Sallen-Key, Rauch, topologies d'ordre supérieur et synthèse de filtres.

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📖 Bruit dans les AOP

Modélisation des sources de bruit dans les amplificateurs opérationnels : bruit thermique, flicker, calcul du bruit total.

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📖 Structure Sallen-Key

Cours sur la topologie Sallen-Key : principe, conception, sensibilité aux composants et réalisation pratique.

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Cours suivi en 2023-2024 à l’INSA Toulouse, Département Génie Électrique et Informatique.