Electronique Fonctions Analogiques - Semestre 6

Annee Universitaire : 2022-2023
Semestre : 6
Credits : 2 ECTS
Specialite : Electronique et Systemes Embarques


PART A - Presentation Generale du Cours

Vue d'ensemble

Ce cours approfondit l'etude des circuits et fonctions electroniques analogiques avances. L'accent est mis sur les amplificateurs operationnels (AOP) et leurs defauts reels, les filtres actifs, et les fonctions de conditionnement de signaux. Le cours combine theorie et pratique avec des TPs sur la mesure des imperfections des AOPs et la conception de filtres.

Objectifs pedagogiques :

  • Comprendre et caracteriser les defauts reels des amplificateurs operationnels
  • Concevoir et analyser des filtres actifs (passe-bas, passe-haut, passe-bande)
  • Maitriser les fonctions de conditionnement analogique pour capteurs
  • Mesurer et compenser les imperfections des circuits analogiques

Position dans le cursus

Ce cours s'inscrit dans la continuite des enseignements :

  • Circuits et Filtres Analogiques (S5) : bases des circuits RC, RL et fonctions de transfert
  • Composants et Notions de Puissance (S5) : transistors et amplification
  • Filtrage Numerique (S6) : complementarite filtres analogiques/numeriques

Il prepare aux cours avances :

  • Architectures Analogiques pour Transmission (S7) : chaines RF
  • Chaines Electroniques d'Acquisition (S8) : acquisition de donnees complete

PART B - Experience Personnelle et Contexte d'Apprentissage

Organisation et ressources

Le module etait structure en 3 parties principales :

1. Cours magistraux :

  • Defauts des AOPs : offset, courants de polarisation, derive thermique
  • Structures de filtres actifs : Sallen-Key, Rauch, biquads
  • Fonctions de conditionnement : amplificateurs d'instrumentation, isolation

2. Travaux diriges :

  • Calculs d'erreurs dues aux defauts d'AOP
  • Dimensionnement de filtres actifs (ordres 1, 2, 3)
  • Analyse de la stabilite et du gain en boucle fermee

3. Travaux pratiques :

  • TP1 - Mesure des defauts d'AOP : caracterisation experimentale d'un LM358
  • TP2 - Filtres actifs : realisation et test de filtres Sallen-Key

Deroulement des TPs

TP1 : Mesure des Defauts d'Amplificateurs Operationnels

Le premier TP consistait a mesurer les imperfections d'un AOP reel (LM358) :

Defaut mesureMethodeValeur typique
Tension d'offset VosMontage suiveur, mesure directe2-7 mV
Courants de polarisation Ib+ et Ib-Resistances de forte valeur a l'entree20-100 nA
Gain en tension AvMontage amplificateur non-inverseur100 000 (100 dB)
Bande passante BWReponse frequentielle1 MHz
Slew rate SRSignal carre, mesure du temps de montee0,5 V/us

Manipulation pratique :

  1. Montage suiveur pour offset : sortie non nulle meme avec entree a 0V
  2. Ajout de resistances aux entrees pour isoler les courants de polarisation
  3. Balayage frequentiel pour determiner le GBP (Gain-Bandwidth Product)

TP2 : Filtres Actifs

Conception et realisation de plusieurs topologies de filtres :

Amplificateur operationnel inverseur

Figure : Schema d'un amplificateur operationnel en montage inverseur

Filtre passe-bas Sallen-Key ordre 2 :

  • Frequence de coupure : 1 kHz
  • Structure : deux resistances R, deux capacites C, AOP en suiveur
  • Pente : -40 dB/decade au-dela de fc
  • Avantage : impedance de sortie faible, pas de charge sur les etages suivants
Mesure oscilloscope 1

Figure : Mesures a l'oscilloscope - Reponse d'un filtre actif (TP)

Filtre passe-haut Sallen-Key ordre 2 :

  • Meme principe avec permutation R et C
  • Elimination des composantes basse frequence

Observations a l'oscilloscope :

  • Verification de l'attenuation en dB par decade
  • Mesure du dephasage (90 deg a fc pour ordre 1, 180 deg pour ordre 2)
  • Impact du facteur de qualite Q sur la resonance

Difficultes rencontrees

Parasites et bruit :

  • Les mesures d'offset et de courants etaient sensibles au bruit 50 Hz du secteur
  • Solution : blindage, masse etoile, condensateurs de decouplage

Choix des composants :

  • Tolerances des resistances et capacites (5-10%) impactaient les frequences de coupure
  • Necessite d'utiliser un multimetre pour mesurer les valeurs reelles

Stabilite des montages :

  • Oscillations parasites dues au GBP limite de l'AOP
  • Ajout de capacites de compensation

PART C - Aspects Techniques Detailles

1. Defauts des Amplificateurs Operationnels

Un AOP reel presente plusieurs imperfections par rapport au modele ideal :

Tension d'offset (Vos) :

Difference de tension entre les entrees pour obtenir Vout = 0V. Typiquement 1-10 mV.

Impact sur un montage non-inverseur de gain G :

  • Erreur en sortie = Vos x G
  • Exemple : Vos = 5 mV, G = 100 → erreur de 500 mV !

Courants de polarisation (Ib+ et Ib-) :

Courants d'entree necessaires au fonctionnement des transistors internes. Typiquement 10-200 nA pour un LM358.

Compensation : resistance Rc en serie avec l'entree non-inverseuse

  • Rc = R1 // R2 (parallele des resistances de gain)

Courant d'offset (Ios) :

Difference entre Ib+ et Ib- : Ios = |Ib+ - Ib-|

Gain en tension fini (Av) :

Au lieu d'etre infini, le gain en boucle ouverte est limite (typiquement 100 000 = 100 dB).

Effet sur le gain en boucle fermee :

  • Gain reel legerement inferieur au gain theorique
  • Importance pour les applications de precision

Produit Gain-Bande Passante (GBP) :

Le gain diminue avec la frequence. Produit constant GBP = Av x BW.

  • LM358 : GBP = 1 MHz
  • Si gain souhaite = 100, BW max = 10 kHz

Slew Rate (SR) :

Vitesse maximale de variation de la tension de sortie. Limitee par les courants de charge internes.

  • LM358 : SR ≈ 0,5 V/us
  • Limite la frequence maximale des signaux de forte amplitude

CMRR (Common Mode Rejection Ratio) :

Capacite a rejeter les signaux de mode commun. Typiquement 70-100 dB.

  • CMRR faible → sensibilite aux perturbations sur l'alimentation

PSRR (Power Supply Rejection Ratio) :

Rejet des variations d'alimentation. Important pour les circuits sur batterie.

2. Filtres Actifs

Les filtres actifs utilisent des AOPs pour obtenir des fonctions de transfert sans inductances.

Avantages par rapport aux filtres passifs :

  • Pas d'inductances (encombrement, cout, non-idealites)
  • Gain possible (amplification + filtrage)
  • Impedance de sortie faible
  • Pas d'effet de charge entre etages

Structure Sallen-Key (passe-bas ordre 2) :

Configuration typique :

  • Deux resistances R1 = R2 = R
  • Deux condensateurs C1 = C2 = C
  • AOP monte en suiveur (gain = 1)

Frequence de coupure : fc = 1 / (2pi x R x C)

Fonction de transfert : H(p) = 1 / (1 + a1 x p + a2 x p²)

  • a1 et a2 dependent du facteur de qualite Q
  • Q = 0,707 pour reponse Butterworth (maximalement plate)

Filtre passe-haut ordre 2 :

Inversion des positions R et C par rapport au passe-bas.

Filtre passe-bande :

Cascade d'un passe-haut et d'un passe-bas, ou structure Rauch.

  • Bande passante : f1 < f < f2
  • Facteur de qualite : Q = f0 / (f2 - f1)

Filtre coupe-bande (notch) :

Attenue une bande de frequences (ex : eliminer le 50 Hz secteur).

Filtres d'ordre superieur :

Cascade de plusieurs cellules d'ordre 2 (biquads).

  • Ordre 4 : deux cellules ordre 2 → pente -80 dB/decade
  • Chaque cellule a son propre Q pour obtenir la reponse globale souhaitee

Types de reponses :

  • Butterworth : maximalement plate en bande passante
  • Chebyshev : ondulations en bande passante, coupure plus raide
  • Bessel : reponse de phase lineaire, pas de distorsion temporelle

3. Amplificateurs d'Instrumentation

Circuits specialises pour mesures de precision sur capteurs.

Caracteristiques :

  • Gain differentiel eleve et stable
  • Impedance d'entree tres elevee (> 1 GOhm)
  • CMRR tres eleve (> 100 dB)
  • Faible derive thermique

Structure classique a 3 AOPs :

  • Etage d'entree : deux AOPs en configuration non-inverseuse
  • Etage de sortie : amplificateur differentiel
  • Gain ajustable par une seule resistance externe

Applications :

  • Ponts de Wheatstone (jauges de contrainte)
  • Thermocouples
  • Mesures biomedicales (ECG, EEG)

Exemple : pont de Wheatstone

Capteur de contrainte avec 4 resistances :

  • R1, R2 fixes
  • R3, R4 varient avec la deformation
  • Tension de sortie proportionnelle a la variation de resistance
  • Amplificateur d'instrumentation amplifie cette faible difference (quelques mV)

4. Techniques de Conditionnement

Conversion tension-courant :

Source de courant controlee en tension (VCCS). Utile pour piloter des LEDs ou capteurs 4-20 mA.

Conversion courant-tension (transimpedance) :

Photodiode → AOP → tension. Resistance de contre-reaction definit le gain.

Detecteur de crete :

Capture la valeur maximale d'un signal. Diode + condensateur + suiveur.

Redresseur de precision :

Redressement sans seuil de diode (0,6V). L'AOP compense la chute de tension.

Convertisseur RMS-DC :

Mesure la valeur efficace d'un signal alternatif. Circuit integre dedie (ex : AD536).

5. Aspects Pratiques de Conception

Choix de l'AOP :

ApplicationAOP recommandeCriteres
Instrumentation de precisionAD620, INA126Faible offset, haut CMRR
AudioNE5532, OPA2134Faible bruit, faible distorsion
VideoAD8001Large bande passante, fort slew rate
Faible consommationLMV321Micro-puissance, rail-to-rail

Regles de cablage :

  • Condensateurs de decouplage 100 nF au plus pres des broches d'alimentation
  • Pistes courtes pour minimiser les inductances parasites
  • Plan de masse continu
  • Separation masses analogique/numerique

Compensation des defauts :

  • Potentiometre d'ajustage pour compensation d'offset
  • Resistance de compensation Rc pour les courants de polarisation
  • Choix d'AOP a faible derive thermique pour environnements severes

PART D - Analyse Reflexive et Perspectives

Competences acquises

Analyse de circuits analogiques :

Ce cours a renforce ma capacite a analyser les circuits reels en tenant compte des imperfections. La difference entre modele ideal et comportement reel est cruciale pour des conceptions fiables.

Mesure et instrumentation :

Les TPs ont developpe des competences en metrologie : comment mesurer des grandeurs de quelques mV ou nA avec precision, eliminer les parasites, interpreter les resultats.

Conception de filtres :

La maitrise des filtres actifs est essentielle pour toute chaine d'acquisition. Savoir dimensionner un filtre anti-repliement avant un CAN ou un filtre de reconstruction apres un CAN.

Points cles a retenir

1. Rien n'est ideal :

Les AOPs reels ont des limites (offset, courants, GBP, slew rate). Il faut toujours verifier les datasheets et concevoir en tenant compte des pires cas.

2. Filtres actifs vs passifs :

Les filtres actifs simplifient les conceptions (pas d'inductances) mais ajoutent des contraintes (alimentation, bruit, bande passante limitee).

3. Importance du conditionnement :

Dans une chaine d'acquisition, le conditionnement analogique (amplification, filtrage, isolation) est aussi important que la conversion numerique.

4. Compromis performances/cout :

Un AOP de precision coute 10-100x plus cher qu'un LM358. Il faut adapter le choix a l'application.

Applications pratiques

Projet PCB (S6) :

Les connaissances en filtres actifs ont ete directement appliquees dans le projet PCB pour filtrer les signaux d'entree et eliminer les bruits haute frequence.

Chaines d'acquisition (S8) :

Ce cours est un prerequis pour comprendre la partie analogique des systemes d'acquisition : filtres anti-repliement, amplificateurs d'instrumentation, isolation galvanique.

Systemes embarques :

De nombreux capteurs (temperature, pression, acceleration) necessitent un conditionnement analogique avant numerisation par un microcontroleur.

Limites et ouvertures

Limites du cours :

  • Peu d'aspects numeriques (CAN/CNA) : voir cours Chaines d'Acquisition S8
  • Pas de circuits RF haute frequence : voir cours Architectures Analogiques S7
  • Peu de circuits de puissance : voir cours Electronique de Puissance

Ouvertures vers :

  • Circuits integres analogiques : conception de circuits CMOS analogiques (VLSI)
  • Capteurs intelligents : integration conditionnement + conversion + traitement sur puce
  • Systemes mixtes analogique-numerique : SoC avec parties analogiques et numeriques
  • IoT et objets connectes : circuits ultra-basse consommation pour capteurs autonomes

Conclusion

L'electronique analogique reste incontournable malgre la predominance du numerique. Tout signal physique (temperature, pression, son, lumiere) est analogique et necessite un conditionnement avant traitement numerique.

Ce cours a permis de comprendre les subtilites des circuits analogiques reels, loin des approximations du modele ideal. La capacite a concevoir des filtres actifs, choisir le bon AOP, et mesurer precisement les defauts est essentielle pour tout ingenieur en systemes embarques ou instrumentation.

Evolution du domaine :

  • Miniaturisation continue (circuits integres CMOS)
  • Integration analogique/numerique sur meme puce (SoC)
  • Ultra-basse consommation pour IoT
  • Compensation numerique des defauts analogiques

Liens avec les autres cours :


Documents de Cours

TD Correction

Correction des travaux diriges sur les amplificateurs operationnels et les filtres actifs avec methodes detaillees.

Telecharger

TP1 - Mesure Defauts AOP

Sujet du TP sur la mesure des defauts reels des amplificateurs operationnels : offset, bande passante, slew-rate.

Telecharger


Captures Oscilloscope - TP Electronique Analogique

Les travaux pratiques ont permis de realiser des mesures a l'oscilloscope sur les filtres actifs et les montages a amplificateurs operationnels. Voici les captures realisees lors des seances.

Capture oscilloscope - Mesure 3

Figure : Capture oscilloscope - Mesure 3

Capture oscilloscope - Mesure 5

Figure : Capture oscilloscope - Mesure 5

Capture oscilloscope - Mesure 6

Figure : Capture oscilloscope - Mesure 6

Capture oscilloscope - Mesure 7

Figure : Capture oscilloscope - Mesure 7


Rapports et Projets

Compte Rendu TP - Electronique et Fonctions Analogiques

Rapport de travaux pratiques sur les defauts d'AOP, les filtres actifs Sallen-Key et les mesures a l'oscilloscope.

Telecharger le rapport PDF


Cours enseigne en 2022-2023 a l'INSA Toulouse, Departement Genie Electrique et Informatique.

Analog Functions Electronics - Semester 6

Academic Year: 2022-2023
Semester: 6
Credits: 2 ECTS
Specialization: Electronics and Embedded Systems


PART A - General Course Overview

Overview

This course deepens the study of advanced analog electronic circuits and functions. The focus is on operational amplifiers (op-amps) and their real-world defects, active filters, and signal conditioning functions. The course combines theory and practice with lab sessions on measuring op-amp imperfections and filter design.

Learning objectives:

  • Understand and characterize real defects of operational amplifiers
  • Design and analyze active filters (low-pass, high-pass, band-pass)
  • Master analog conditioning functions for sensors
  • Measure and compensate for analog circuit imperfections

Position in the Curriculum

This course follows up on previous teachings:

  • Analog Circuits and Filters (S5): RC/RL circuit basics and transfer functions
  • Components and Power Concepts (S5): transistors and amplification
  • Digital Filtering (S6): complementarity between analog/digital filters

It prepares for advanced courses:

  • Analog Architectures for Transmission (S7): RF chains
  • Electronic Acquisition Chains (S8): complete data acquisition

PART B - Personal Experience and Learning Context

Organization and Resources

The module was structured in 3 main parts:

1. Lectures:

  • Op-amp defects: offset, bias currents, thermal drift
  • Active filter structures: Sallen-Key, Rauch, biquads
  • Conditioning functions: instrumentation amplifiers, isolation

2. Tutorials:

  • Error calculations due to op-amp defects
  • Active filter sizing (orders 1, 2, 3)
  • Closed-loop stability and gain analysis

3. Lab sessions:

  • Lab 1 - Op-amp defect measurement: experimental characterization of an LM358
  • Lab 2 - Active filters: building and testing Sallen-Key filters

Lab Session Details

Lab 1: Measuring Operational Amplifier Defects

The first lab consisted of measuring the imperfections of a real op-amp (LM358):

Measured defectMethodTypical value
Offset voltage VosFollower circuit, direct measurement2-7 mV
Bias currents Ib+ and Ib-High-value resistors at input20-100 nA
Voltage gain AvNon-inverting amplifier circuit100,000 (100 dB)
Bandwidth BWFrequency response1 MHz
Slew rate SRSquare wave, rise time measurement0.5 V/us

Practical procedure:

  1. Follower circuit for offset: non-zero output even with 0V input
  2. Adding resistors at inputs to isolate bias currents
  3. Frequency sweep to determine GBP (Gain-Bandwidth Product)

Lab 2: Active Filters

Design and implementation of several filter topologies:

Inverting operational amplifier

Figure: Schematic of an operational amplifier in inverting configuration

2nd order Sallen-Key low-pass filter:

  • Cutoff frequency: 1 kHz
  • Structure: two resistors R, two capacitors C, op-amp as follower
  • Slope: -40 dB/decade beyond fc
  • Advantage: low output impedance, no loading on subsequent stages
Oscilloscope measurement 1

Figure: Oscilloscope measurements - Active filter response (Lab)

2nd order Sallen-Key high-pass filter:

  • Same principle with R and C swapped
  • Elimination of low-frequency components

Oscilloscope observations:

  • Verification of attenuation in dB per decade
  • Phase shift measurement (90 deg at fc for order 1, 180 deg for order 2)
  • Impact of quality factor Q on resonance

Difficulties Encountered

Parasitics and noise:

  • Offset and current measurements were sensitive to 50 Hz mains noise
  • Solution: shielding, star grounding, decoupling capacitors

Component selection:

  • Resistor and capacitor tolerances (5-10%) impacted cutoff frequencies
  • Need to use a multimeter to measure actual values

Circuit stability:

  • Parasitic oscillations due to limited op-amp GBP
  • Addition of compensation capacitors

PART C - Detailed Technical Aspects

1. Operational Amplifier Defects

A real op-amp has several imperfections compared to the ideal model:

Offset voltage (Vos):

Voltage difference between the inputs to obtain Vout = 0V. Typically 1-10 mV.

Impact on a non-inverting circuit with gain G:

  • Output error = Vos x G
  • Example: Vos = 5 mV, G = 100 → 500 mV error!

Bias currents (Ib+ and Ib-):

Input currents required for internal transistor operation. Typically 10-200 nA for an LM358.

Compensation: resistor Rc in series with the non-inverting input

  • Rc = R1 // R2 (parallel of gain resistors)

Offset current (Ios):

Difference between Ib+ and Ib-: Ios = |Ib+ - Ib-|

Finite voltage gain (Av):

Instead of being infinite, the open-loop gain is limited (typically 100,000 = 100 dB).

Effect on closed-loop gain:

  • Actual gain slightly lower than theoretical gain
  • Important for precision applications

Gain-Bandwidth Product (GBP):

The gain decreases with frequency. Constant product GBP = Av x BW.

  • LM358: GBP = 1 MHz
  • If desired gain = 100, max BW = 10 kHz

Slew Rate (SR):

Maximum rate of change of the output voltage. Limited by internal charging currents.

  • LM358: SR ≈ 0.5 V/us
  • Limits the maximum frequency of high-amplitude signals

CMRR (Common Mode Rejection Ratio):

Ability to reject common-mode signals. Typically 70-100 dB.

  • Low CMRR → sensitivity to power supply disturbances

PSRR (Power Supply Rejection Ratio):

Rejection of power supply variations. Important for battery-powered circuits.

2. Active Filters

Active filters use op-amps to achieve transfer functions without inductors.

Advantages over passive filters:

  • No inductors (size, cost, non-idealities)
  • Gain possible (amplification + filtering)
  • Low output impedance
  • No loading effect between stages

Sallen-Key structure (2nd order low-pass):

Typical configuration:

  • Two resistors R1 = R2 = R
  • Two capacitors C1 = C2 = C
  • Op-amp in follower configuration (gain = 1)

Cutoff frequency: fc = 1 / (2pi x R x C)

Transfer function: H(p) = 1 / (1 + a1 x p + a2 x p²)

  • a1 and a2 depend on the quality factor Q
  • Q = 0.707 for Butterworth response (maximally flat)

2nd order high-pass filter:

Swapping R and C positions compared to the low-pass.

Band-pass filter:

Cascade of a high-pass and a low-pass, or Rauch structure.

  • Bandwidth: f1 < f < f2
  • Quality factor: Q = f0 / (f2 - f1)

Band-stop filter (notch):

Attenuates a frequency band (e.g., eliminating 50 Hz mains).

Higher-order filters:

Cascade of multiple 2nd order cells (biquads).

  • Order 4: two 2nd order cells → -80 dB/decade slope
  • Each cell has its own Q to achieve the desired overall response

Response types:

  • Butterworth: maximally flat in the passband
  • Chebyshev: passband ripple, sharper cutoff
  • Bessel: linear phase response, no temporal distortion

3. Instrumentation Amplifiers

Specialized circuits for precision sensor measurements.

Characteristics:

  • High and stable differential gain
  • Very high input impedance (> 1 GOhm)
  • Very high CMRR (> 100 dB)
  • Low thermal drift

Classic 3 op-amp structure:

  • Input stage: two op-amps in non-inverting configuration
  • Output stage: differential amplifier
  • Gain adjustable by a single external resistor

Applications:

  • Wheatstone bridges (strain gauges)
  • Thermocouples
  • Biomedical measurements (ECG, EEG)

Example: Wheatstone bridge

Strain gauge sensor with 4 resistors:

  • R1, R2 fixed
  • R3, R4 vary with deformation
  • Output voltage proportional to resistance change
  • Instrumentation amplifier amplifies this small difference (a few mV)

4. Conditioning Techniques

Voltage-to-current conversion:

Voltage-controlled current source (VCCS). Useful for driving LEDs or 4-20 mA sensors.

Current-to-voltage conversion (transimpedance):

Photodiode → op-amp → voltage. Feedback resistor defines the gain.

Peak detector:

Captures the maximum value of a signal. Diode + capacitor + follower.

Precision rectifier:

Rectification without diode threshold (0.6V). The op-amp compensates for the voltage drop.

RMS-to-DC converter:

Measures the RMS value of an AC signal. Dedicated integrated circuit (e.g., AD536).

5. Practical Design Aspects

Op-amp selection:

ApplicationRecommended op-ampCriteria
Precision instrumentationAD620, INA126Low offset, high CMRR
AudioNE5532, OPA2134Low noise, low distortion
VideoAD8001Wide bandwidth, high slew rate
Low powerLMV321Micro-power, rail-to-rail

Wiring rules:

  • 100 nF decoupling capacitors as close as possible to power supply pins
  • Short traces to minimize parasitic inductances
  • Continuous ground plane
  • Separate analog/digital grounds

Defect compensation:

  • Trimming potentiometer for offset compensation
  • Compensation resistor Rc for bias currents
  • Choosing low thermal drift op-amps for harsh environments

PART D - Reflective Analysis and Perspectives

Acquired Skills

Analog circuit analysis:

This course strengthened my ability to analyze real circuits while accounting for imperfections. The difference between ideal model and real behavior is crucial for reliable designs.

Measurement and instrumentation:

The lab sessions developed metrology skills: how to accurately measure quantities of a few mV or nA, eliminate parasites, and interpret results.

Filter design:

Mastering active filters is essential for any acquisition chain. Knowing how to size an anti-aliasing filter before an ADC or a reconstruction filter after a DAC.

Key Takeaways

1. Nothing is ideal:

Real op-amps have limitations (offset, currents, GBP, slew rate). One must always check datasheets and design for worst-case scenarios.

2. Active vs passive filters:

Active filters simplify designs (no inductors) but add constraints (power supply, noise, limited bandwidth).

3. Importance of conditioning:

In an acquisition chain, analog conditioning (amplification, filtering, isolation) is as important as digital conversion.

4. Performance/cost trade-offs:

A precision op-amp costs 10-100x more than an LM358. The choice must be adapted to the application.

Practical Applications

PCB Project (S6):

Active filter knowledge was directly applied in the PCB project to filter input signals and eliminate high-frequency noise.

Acquisition chains (S8):

This course is a prerequisite for understanding the analog portion of acquisition systems: anti-aliasing filters, instrumentation amplifiers, galvanic isolation.

Embedded systems:

Many sensors (temperature, pressure, acceleration) require analog conditioning before digitization by a microcontroller.

Limitations and Future Directions

Course limitations:

  • Few digital aspects (ADC/DAC): see Acquisition Chains S8 course
  • No high-frequency RF circuits: see Analog Architectures S7 course
  • Few power circuits: see Power Electronics course

Future directions:

  • Analog integrated circuits: CMOS analog circuit design (VLSI)
  • Smart sensors: integration of conditioning + conversion + processing on-chip
  • Mixed analog-digital systems: SoC with analog and digital parts
  • IoT and connected objects: ultra-low-power circuits for autonomous sensors

Conclusion

Analog electronics remains indispensable despite the predominance of digital technology. Every physical signal (temperature, pressure, sound, light) is analog and requires conditioning before digital processing.

This course provided an understanding of the subtleties of real analog circuits, far from ideal model approximations. The ability to design active filters, choose the right op-amp, and accurately measure defects is essential for any engineer in embedded systems or instrumentation.

Field evolution:

  • Ongoing miniaturization (CMOS integrated circuits)
  • Analog/digital integration on the same chip (SoC)
  • Ultra-low power consumption for IoT
  • Digital compensation of analog defects

Links with other courses:


Course Documents

Tutorial Correction

Correction of tutorials on operational amplifiers and active filters with detailed methods.

Download

Lab 1 - Op-Amp Defect Measurement

Lab assignment on measuring real operational amplifier defects: offset, bandwidth, slew rate.

Download


Oscilloscope Captures - Analog Electronics Lab

The lab sessions allowed oscilloscope measurements on active filters and operational amplifier circuits. Here are the captures taken during the sessions.

Oscilloscope capture - Measurement 3

Figure: Oscilloscope capture - Measurement 3

Oscilloscope capture - Measurement 5

Figure: Oscilloscope capture - Measurement 5

Oscilloscope capture - Measurement 6

Figure: Oscilloscope capture - Measurement 6

Oscilloscope capture - Measurement 7

Figure: Oscilloscope capture - Measurement 7


Reports and Projects

Lab Report - Electronics and Analog Functions

Lab report on op-amp defects, Sallen-Key active filters and oscilloscope measurements.

Download PDF report


Course taught in 2022-2023 at INSA Toulouse, Department of Electrical Engineering and Computer Science.