Étude et Réalisation (ER) - Semestre 3

PART A - Présentation Générale du Cours

Contexte et objectifs

Projet majeur S3 : conception et réalisation d’un télémètre ultrasonique intégrant électronique analogique (amplification, filtrage), numérique (VHDL/FPGA) et traitement du signal. Projet pluridisciplinaire mobilisant toutes les compétences GEII.

Objectifs :

• Concevoir système complet (specs → réalisation)
• Intégrer analogique + numérique + FPGA
• PCB multicouche professionnel
• Validation par tests et mesures
• Documentation technique complète

Prérequis

• Électronique analogique (amplis, filtres)
• VHDL (FSM, compteurs)
• Conception PCB
• Traitement du signal

PART B: EXPÉRIENCE, CONTEXTE ET FONCTION

Système Télémètre Ultrasonique

Principe : Mesure de distance par temps de vol d’ondes ultrasoniques (40 kHz typique). Distance = (c × Δt) / 2, où c ≈ 340 m/s

Architecture :

[FPGA/CPLD] → [Driver] → [Transducteur TX]
                             ↓ ondes US
                          [Cible]
                             ↓ écho
[FPGA] ← [Comparateur] ← [Filtrage] ← [Ampli] ← [Transducteur RX]
   ↓
[Affichage LCD / UART]

Module 1 : Chaîne d’émission

Génération burst 40 kHz :

• FPGA : compteur + diviseur de fréquence
• Burst : 8-10 cycles (200-250 µs)
• Driver push-pull (transistors ou pont H)
• Transducteur piézo 40 kHz (impédance ≈ 2kΩ)

Électronique :

• Ampli classe B ou D pour efficacité
• Protection (clamping diodes)
• Adaptation impédance

Module 2 : Chaîne de réception

Transducteur RX :

• Même fréquence que TX (40 kHz)
• Signal faible (quelques mV)

Préamplification :

• Ampli instrumentation ou AOP faible bruit
• Gain : 40-60 dB
• Filtrage passe-bande 38-42 kHz (Sallen-Key ordre 2)

Détection d’enveloppe :

• Redresseur + filtrage RC
• Ou détecteur de crête (diode + hold capacitor)

Comparateur à seuil :

• Seuil réglable (potentiomètre ou DAC)
• Sortie TTL/CMOS → FPGA
• Hystérésis (Schmitt trigger) pour stabilité

Module 3 : Traitement numérique VHDL

FSM de contrôle :

1. IDLE : attente commande
2. EMIT : génération burst TX
3. WAIT_ECHO : comptage temps (counter++)
4. ECHO_DETECTED : calcul distance
5. DISPLAY : mise à jour affichage

Compteur temps de vol :

• Horloge 1 MHz → résolution 1 µs
• Comptage entre fin burst et front montant écho
• Timeout si pas d’écho (3-5 m max)

Calcul distance :

• Distance (cm) = (Compteur × 340 m/s) / (2 × 10^4)
• Implémentation : division ou multiplication par constante

Interface :

• LCD 16×2 (affichage distance)
• UART (transmission PC)
• LEDs status

Module 4 : Intégration PCB

PCB 4 couches :

• L1 : Analogique (amplis, filtres)
• L2 : GND plane
• L3 : Power planes (±12V, 5V, 3.3V)
• L4 : Numérique (FPGA, affichage)

Règles de conception :

• Séparation analog/digital (GND unique pont à 1 point)
• Découplage intensif
• Blindage zone RF si nécessaire
• Via stitching GND

Alimentation :

• Entrée 12V ou USB 5V
• Régulateurs linéaires (7805, 7812, 7912) ou à découpage
• Rail dual ±12V pour amplis
• 3.3V pour FPGA

PART C: ASPECTS TECHNIQUES

Réalisation pratique

Phase 1 : Prototypage breadboard

• Tests amplification et filtrage
• Validation génération 40 kHz
• Tests transducteurs
• Mesure portée

Phase 2 : Simulation Proteus

• Schéma complet
• Simulation analogique (filtres)
• Co-simulation VHDL/analogique si possible

Phase 3 : Conception PCB (Altium/KiCad)

• Schéma électrique complet
• Footprints composants
• Routage 4 couches
• DRC (Design Rule Check)
• Génération Gerber + BOM

Phase 4 : Fabrication et assemblage

• Fabrication PCB (3-7 jours)
• Soudure CMS (fer, air chaud ou four)
• Soudure traversants
• Inspection visuelle

Phase 5 : Tests et validation

• Tests alimentation (tensions, ondulations)
• Tests unitaires (étage par étage)
• Programmation FPGA
• Tests fonctionnels (mesures distances)
• Calibration si nécessaire

Outils utilisés

• Proteus : Simulation
• Quartus / Vivado : VHDL
• Altium / KiCad : PCB
• Oscilloscope : Signaux analogiques
• Analyseur logique : Signaux numériques
• Multimètre : Tensions, continuités

PART D: ANALYSE ET RÉFLEXION

Évaluation

Livrables (100%) :

• Analyse et spécifications (10%)
• Schémas et simulations (20%)
• PCB conception (15%)
• Code VHDL et testbench (15%)
• Réalisation matérielle (20%)
• Tests et validation (10%)
• Rapport technique (10%)

Critères qualité :

• Fonctionnalité complète
• Qualité conception (schéma, PCB)
• Robustesse (tests, gestion erreurs)
• Documentation (clarté, complétude)

Compétences acquises

• Gestion projet électronique complet
• Intégration analogique/numérique/FPGA
• Conception PCB multicouche professionnelle
• Traitement du signal pratique
• Tests et validation systématiques
• Documentation technique

Applications métier

• Ingénieur conception électronique
• Chef de projet systèmes embarqués
• Ingénieur R&D capteurs/instrumentation
• Concepteur objets connectés

📚 Contenu du cours

Projet Télémètre

Description du projet

Conception d’un télémètre ultrasonique intégrant :

• Génération de signaux ultrasoniques
• Émission et réception d’ondes
• Traitement du signal reçu
• Mesure de distance
• Affichage et interface utilisateur
• Logique de contrôle (VHDL/FPGA)

Architecture système

Partie émission :

• Générateur de signaux (40 kHz typique)
• Amplificateur de puissance
• Transducteur ultrasonique émetteur
• Contrôle de l’émission

Partie réception :

• Transducteur ultrasonique récepteur
• Préamplification faible bruit
• Filtrage passe-bande
• Détection d’enveloppe
• Comparateur à seuil

Traitement numérique :

• Comptage du temps de vol
• Calcul de distance
• Affichage (LCD, 7 segments)
• Interface UART (communication)

Partie logique (VHDL) :

• Contrôleur de séquence
• Génération de timing
• Gestion d’affichage
• Interface de communication

Conception électronique

Amplification et conditionnement

• Amplificateurs d’instrumentation
• Filtres actifs (Butterworth, Chebyshev)
• AGC (Automatic Gain Control)
• Comparateurs rapides
• Circuits de protection

Génération de signaux

• Oscillateurs à quartz
• Synthèse de fréquences
• Burst generation
• Drivers de transducteurs

Alimentations

• Régulateurs linéaires et à découpage
• Gestion multi-tensions
• Découplage et filtrage
• Protection et surveillance

Conception numérique VHDL

Architecture FPGA/CPLD

• Sélection du composant
• Contraintes de conception
• Synthèse et routage
• Configuration et programmation

Modules VHDL

• Machine à états (FSM)
• Compteurs et timers
• Diviseurs de fréquence
• Gestion d’affichage
• Interface série (UART)

Simulation et validation

• Testbench VHDL
• Simulation fonctionnelle
• Simulation temporelle
• Vérification timing

Conception PCB avancée

Multicouches

• Stratégie de routage 4 couches
• Plans de masse et alimentation
• Via stitching
• Découplage optimisé

Considérations RF

• Impédance contrôlée (si nécessaire)
• Séparation analogique/numérique
• Routage différentiel
• Antennes et zones sensibles

DFM et DFT

• Design for Manufacturing
• Design for Test
• Points de test
• Accessibilité des composants

🛠️ Réalisation pratique

Prototypage

• Simulation sous Proteus
• Tests sur breadboard
• Validation par sous-ensembles
• Mesures préliminaires

Fabrication

• Génération fichiers Gerber
• Fabrication PCB professionnelle
• Réception et contrôle qualité
• Préparation à l’assemblage

Assemblage

• Programmation FPGA/CPLD
• Soudure CMS et traversants
• Inspection visuelle
• Tests électriques

Mise au point

• Tests unitaires par blocs
• Intégration progressive
• Calibration
• Optimisation des performances

💻 Outils utilisés

CAO Électronique

• Proteus ISIS/ARES : Schémas et PCB
• Altium Designer / KiCad : PCB avancé
• LTspice : Simulation analogique

VHDL et FPGA

• Quartus Prime : FPGA Intel/Altera
• Vivado : FPGA Xilinx
• ModelSim : Simulation VHDL

Mesure et test

• Oscilloscope numérique
• Analyseur de spectre
• Générateur de fonctions
• Multimètre de précision

📊 Évaluation

• Conception (schémas, PCB, VHDL) (30%)
• Réalisation et assemblage (25%)
• Tests et performances (25%)
• Documentation technique (15%)
• Présentation (5%)

🔗 Liens avec d’autres cours

• SE : Traitement du signal
• ENC : Conception numérique VHDL
• IE : Programmation embarquée
• Télécommunications : Propagation des ondes
• OL : Documentation et CAO

📐 Spécifications techniques

Performances visées

• Portée : 2 cm à 4 m
• Résolution : ±1 cm
• Fréquence ultrasons : 40 kHz
• Temps de rafraîchissement : <100 ms
• Alimentation : 5V ou 9V
• Consommation : <100 mA

Contraintes

• Température de fonctionnement : 0-50°C
• Bruit ambiant à filtrer
• Réponses multiples (échos)
• Zones aveugles

💡 Défis techniques

Électronique analogique

• Amplification à gain élevé stable
• Filtrage sélectif 40 kHz
• Réjection du bruit
• Dynamique du signal

Numérique

• Précision du comptage
• Gestion des timeouts
• Synchronisation émission/réception
• Débouncing et antirebond

Mécanique/Acoustique

• Positionnement des transducteurs
• Angle de détection
• Réflexions multiples
• Absorption selon les matériaux

📖 Compétences développées

• Conception de systèmes mixtes (analogique/numérique)
• Programmation VHDL pour FPGA
• Design de PCB professionnels
• Traitement du signal embarqué
• Tests et validation systématiques
• Gestion de projet technique
• Documentation professionnelle

🎯 Livrables du projet

Documentation technique

1. Cahier des charges détaillé
2. Schémas électroniques commentés
3. Code VHDL documenté
4. Layout PCB avec nomenclature
5. Rapport de tests et mesures
6. Manuel d’utilisation

Réalisations

• PCB fonctionnel assemblé
• FPGA/CPLD programmé
• Boîtier (optionnel)
• Démonstration vidéo

⚠️ Points d’attention

Sécurité

• Attention aux tensions d’alimentation
• Protection des entrées sensibles
• Décharge statique (ESD)

Qualité

• Soudures propres et fiables
• Vérifications systématiques
• Tests progressifs
• Documentation à jour

Débogage

• Mesures systématiques
• Isolation des problèmes
• Utilisation de points de test
• Comparaison simulation/réalité

🔧 Méthode de travail

Phase 1 : Étude (2 semaines)

• Recherche bibliographique
• Calculs théoriques
• Simulations préliminaires
• Choix des composants

Phase 2 : Conception (3 semaines)

• Schématique complète
• Code VHDL
• Design PCB
• Validation simulations

Phase 3 : Réalisation (3 semaines)

• Fabrication PCB
• Assemblage
• Programmation FPGA
• Tests unitaires

Phase 4 : Validation (2 semaines)

• Tests d’intégration
• Mesures de performances
• Optimisations
• Documentation finale

📚 Ressources

• Datasheets transducteurs ultrasoniques
• Application notes sur télémétrie
• Exemples VHDL de compteurs
• Normes PCB (IPC)
• Tutoriels Proteus/Quartus

Documents de Cours