⚡ Composants et Notions de Puissance - S5
Année: 2022-2023 (Semestre 5)
Crédits: 3 ECTS
Type: Électronique de Puissance
PART A: PRÉSENTATION GÉNÉRALE
Objectifs du cours
Le cours "Composants et Notions de Puissance" constitue une introduction fondamentale à l'électronique de puissance, domaine essentiel pour la conversion et la gestion de l'énergie électrique. Il couvre les composants semiconducteurs de puissance (diodes, transistors, thyristors), leurs caractéristiques, leurs limites, ainsi que les structures de conversion (redresseurs, hacheurs, onduleurs). Ce cours est indispensable pour comprendre les alimentations à découpage, les variateurs de vitesse, les systèmes d'énergie renouvelable, et les applications de l'électronique embarquée nécessitant une gestion efficace de l'énergie.
Compétences visées
- Maîtriser le fonctionnement des composants semiconducteurs de puissance
- Analyser les circuits de conversion d'énergie (AC-DC, DC-DC, DC-AC)
- Dimensionner les composants de puissance (courants, tensions, dissipation thermique)
- Comprendre les pertes et calculer le rendement des convertisseurs
- Concevoir des circuits de protection et de commande rapprochée
- Analyser les contraintes thermiques et dimensionner les dissipateurs
- Appliquer les règles de sécurité en électronique de puissance
Organisation
- Volume horaire: 30h (CM: 16h, TD: 10h, TP: 4h)
- Évaluation: 2 contrôles écrits (ACE 1: 40%, ACE 2: 40%) + TDs/TPs (20%)
- Semestre: 5 (2022-2023)
- Prérequis: Électronique fondamentale, circuits électriques, composants passifs
PART B: EXPÉRIENCE, CONTEXTE ET FONCTION
Contenu pédagogique
Le cours s'articule autour de trois axes principaux: les composants, les structures de conversion, et les aspects thermiques/pratiques.
1. Composants Semiconducteurs de Puissance
A. Diodes de Puissance
Diode à jonction PN:
La diode de puissance est le composant le plus simple de l'électronique de puissance. Elle se comporte comme un interrupteur unidirectionnel (commande naturelle).
Caractéristiques principales:
- Tension directe (forward voltage): VF ≈ 0.7 - 1.5V selon le courant
- Courant moyen IF(AV): courant continu maximal
- Courant de pointe IFSM: courant de surcharge temporaire
- Tension inverse maximale VRRM (Peak Repetitive Reverse Voltage)
- Temps de recouvrement inverse trr: temps de commutation
Modèle simplifié:
- État passant (ON): VD ≈ VF0 + RD × ID où VF0 est la tension de seuil (~0.7V) et RD la résistance dynamique
- État bloqué (OFF): ID ≈ 0, diode supporte VR en inverse
Recouvrement inverse:
Lors du blocage, la diode ne se bloque pas instantanément. Il existe un temps trr pendant lequel un courant inverse IRR circule (évacuation des porteurs minoritaires).
Qrr = (1/2) × IRR × trr
où Qrr est la charge de recouvrement.
Pertes dans la diode:
- Pertes en conduction: Pcond = VF × ID(AV) + RD × ID(RMS)²
- Pertes en commutation: Psw = (1/2) × VR × IRR × trr × fsw
Diodes rapides (Fast Recovery):
- trr < 500 ns (vs plusieurs µs pour diode standard)
- Utilisées dans les convertisseurs à haute fréquence (>10 kHz)
- Réduction des pertes de commutation
Diodes Schottky:
- Jonction métal-semiconducteur (pas de recouvrement inverse)
- VF plus faible (~0.3-0.5V) mais VRRM limité (<200V)
- Utilisées en basse tension, haute fréquence
- Applications: alimentations à découpage, redressement synchrone
B. Transistors de Puissance
Transistor Bipolaire de Puissance (BJT):
Le BJT de puissance est commandé en courant.
Caractéristiques:
- Gain en courant β: IC = β × IB (typiquement β = 10-50 en puissance)
- Tension de saturation VCE(sat) ≈ 0.5 - 2V
- Zone de Sécurité (SOA - Safe Operating Area): limite VCE vs IC
Conditions de saturation:
IB > IC / β
En pratique, on utilise IB = IC / (5-10) pour garantir la saturation profonde.
Pertes:
- Conduction: Pcond = VCE(sat) × IC
- Commutation: Psw = (1/6) × VCE × IC × (ton + toff) × fsw
Inconvénients du BJT:
- Commande en courant (puissance de commande élevée)
- Temps de commutation élevés (µs)
- Risque de destruction en zone linéaire (chauffage)
Transistor MOSFET de Puissance:
Le MOSFET est commandé en tension (grille isolée).
Caractéristiques principales:
- Résistance à l'état passant RDS(on): augmente avec la tension nominale
- Tension Drain-Source maximale VDSS
- Courant continu maximal ID
- Capacités parasites: Cgs, Cgd (Miller), Cds
- Charge de grille Qg: charge nécessaire pour commuter
Équation en saturation:
ID = K × (VGS - Vth)²
où Vth est la tension de seuil (typiquement 2-4V).
Pertes:
- Conduction: Pcond = RDS(on) × ID(RMS)²
- Commutation: liées aux capacités parasites
Psw = (1/2) × Coss × VDS² × fsw + VDS × ID × (tr + tf) × fsw
Avantages du MOSFET:
- Commande simple (tension, pas de courant permanent)
- Commutation rapide (ns)
- Pas de phénomène de stockage (comme le BJT)
- Résistance RDS(on) augmente avec la température → limitation naturelle du courant
Diode de roue libre interne:
Le MOSFET possède une diode intrinsèque (body diode) entre drain et source, utilisable pour les applications inductives.
Transistor IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor):
L'IGBT combine les avantages du MOSFET (commande en tension) et du BJT (faible chute de tension à fort courant).
Structure: MOSFET + BJT en Darlington
Caractéristiques:
- Tension de saturation: VCE(sat) ≈ 1.5 - 3V (indépendant du courant)
- Commande en tension comme le MOSFET
- Temps de commutation: intermédiaire (100-500 ns)
- Tension maximale: jusqu'à plusieurs kV
Équation:
IC = gm × (VGE - Vth)
où gm est la transconductance.
Applications typiques:
- MOSFET: <1kV, haute fréquence (>100kHz), RDS(on) faible
- IGBT: >600V, fréquence moyenne (1-50kHz), puissance élevée
- BJT: obsolète (remplacé par IGBT)
Comparaison MOSFET vs IGBT:
| Critère | MOSFET | IGBT |
|---|---|---|
| Commande | Tension | Tension |
| V max | <1000V | >6500V |
| I max | <500A | >3000A |
| Fréquence | >100kHz | <50kHz |
| Pcond | RDS(on) × I² | VCE(sat) × I |
| Applications | Alim. découpage, DC-DC | Variateurs, traction, éolien |
C. Thyristors
Thyristor (SCR - Silicon Controlled Rectifier):
Le thyristor est un composant à 4 couches (PNPN) commandé à l'amorçage uniquement.
Principe:
- Amorçage (ON): impulsion de courant sur la gâchette (gate) IG > IGT
- Maintien: le thyristor reste passant tant que IAK > IH (courant de maintien)
- Blocage (OFF): uniquement par annulation du courant IAK
Caractéristiques:
- Tension directe: VAK ≈ 1-2V à l'état passant
- Courant de gâchette: IGT = 20-200 mA
- Courant de maintien: IH ≈ 10-100 mA
- dV/dt max: vitesse de montée en tension maximale (risque d'amorçage intempestif)
- dI/dt max: vitesse de montée en courant à l'amorçage
Limitations:
- Commande unidirectionnelle (amorçage seulement)
- Blocage naturel (nécessite annulation du courant)
- Utilisé principalement en AC (commutation naturelle)
TRIAC (TRIode for Alternating Current):
Équivalent bidirectionnel du thyristor.
Structure: 2 thyristors tête-bêche
Applications:
- Gradateurs AC (variateurs de lumière)
- Commande de puissance en AC
- Limitation: faible fréquence (<400Hz)
GTO (Gate Turn-Off Thyristor):
Thyristor pouvant être bloqué par impulsion négative sur la gâchette.
Caractéristiques:
- Blocage commandé: IG < -IGQ (courant négatif élevé, ~20% de IAK)
- Tension élevée (>4kV)
- Applications: traction, forte puissance
Aujourd'hui, les GTO sont remplacés par les IGBT.
2. Structures de Conversion d'Énergie
A. Redresseurs (AC → DC)
Redressement non commandé:
Redresseur simple alternance:
D1
VAC ------>|---+--- VDC
|
RL C
| ||
GND---+
Valeur moyenne (charge résistive):
VDC = Vmax / π ≈ 0.318 × Vmax
Valeur efficace:
VRMS = Vmax / 2
Taux d'ondulation: très élevé (100%)
Redresseur double alternance (pont de Graetz):
D1 D3
+---|>|--+--|>|--+
| | |
VAC ~ RL + VDC
| | |
+---|>|--+--|>|--+
D2 D4
Valeur moyenne:
VDC = (2 × Vmax) / π ≈ 0.637 × Vmax
Pour VAC = 230V efficace:
VDC = 0.637 × 230 × √2 ≈ 207V
Avec filtrage capacitif:
VDC ≈ Vmax - Iload / (2 × f × C)
où f est la fréquence du réseau (50Hz en Europe).
Dimensionnement du condensateur:
Pour un taux d'ondulation δ (ripple):
C = Iload / (2 × f × δ × VDC)
Exemple: Pour Iload = 2A, VDC = 200V, δ = 5%:
C = 2 / (2 × 50 × 0.05 × 200) = 200 µF
Redressement commandé (thyristors):
Redresseur à thyristors avec angle de retard α.
Valeur moyenne:
VDC = (2 × Vmax / π) × cos(α)
- α = 0°: VDC maximal (comme diodes)
- α = 90°: VDC = 0
- α > 90°: VDC < 0 (fonctionnement onduleur)
Applications: variateurs de vitesse pour moteurs DC, charges de batteries avec contrôle.
B. Hacheurs (DC → DC)
Les hacheurs (choppers) permettent de contrôler la tension continue par découpage à haute fréquence.
Hacheur série (Buck / abaisseur):
Vin --[MOSFET]--+--[L]--+-- Vout
| |
[D] [C] RL
| |
GND-----GND
Principe:
- MOSFET ON pendant α × T: VL = Vin - Vout, L stocke énergie
- MOSFET OFF pendant (1-α) × T: diode conduit, L restitue énergie
Tension de sortie:
Vout = α × Vin
où α est le rapport cyclique (duty cycle), 0 < α < 1.
Dimensionnement de l'inductance:
Pour un fonctionnement en conduction continue:
L > ((1-α) × Vout) / (2 × fsw × ΔIL)
où ΔIL est l'ondulation de courant admissible.
Exemple: Vin = 12V, Vout = 5V, Iload = 2A, fsw = 100kHz, ΔIL = 0.4A
α = 5/12 = 0.417
L > ((1-0.417) × 5) / (2 × 100000 × 0.4) = 36.4 µH
On choisit L = 47 µH (valeur normalisée).
Dimensionnement du condensateur:
C > ΔIL / (8 × fsw × ΔVout)
Hacheur boost (élévateur):
[L]
Vin ---[===]---+--[D]---+--- Vout
| |
[MOSFET] [C] RL
| |
GND------GND
Tension de sortie:
Vout = Vin / (1 - α)
Pour α = 0.5: Vout = 2 × Vin
Limitation: α ne peut pas atteindre 1 (théoriquement Vout → ∞)
Applications: PFC (Power Factor Correction), panneaux solaires, boost pour LED.
Hacheur buck-boost (inverseur):
Vout = -(α / (1-α)) × Vin
Permet d'obtenir une tension de sortie de polarité inverse.
Rendement des hacheurs:
η = Pout / Pin = (Vout × Iout) / (Vin × Iin)
Typiquement: η = 85-95% selon la conception.
Pertes:
- Conduction: RDS(on) × I²
- Commutation: proportionnelle à fsw
- Inductance: résistance série (ESR)
- Diode: VF × I
C. Onduleurs (DC → AC)
Onduleur monophasé en pont (H-bridge):
Q1 Q3
+---| |--+--| |--+
| | |
VDC = Load ~VAC
| | |
+---| |--+--| |--+
Q2 Q4
Commande complémentaire:
- Q1, Q4 ON → Vload = +VDC
- Q2, Q3 ON → Vload = -VDC
MLI (Modulation de Largeur d'Impulsion) / PWM:
Comparaison d'une sinusoïde de référence Vref avec une porteuse triangulaire à fréquence fsw élevée.
Indice de modulation:
m = Vref(peak) / Vtri(peak)
Tension efficace fondamentale:
VAC(RMS) = (m × VDC) / √2
Pour m = 1 (pleine modulation):
VAC(RMS) = 0.707 × VDC
Taux de distorsion harmonique (THD):
THD = (√(somme des Vn² pour n≥2) / V1) × 100%
La MLI permet de réduire le THD (typiquement <5% avec MLI sinusoïdale).
Onduleur triphasé:
3 bras (6 transistors) pour générer un système triphasé équilibré.
Applications:
- Variateurs de vitesse pour moteurs AC
- Onduleurs solaires (photovoltaïque)
- ASI (Alimentation Sans Interruption / UPS)
- Traction électrique (trains, voitures électriques)
3. Aspects Thermiques et Pratiques
A. Gestion Thermique
Modèle thermique:
La thermique des semiconducteurs suit une analogie électrique:
- Flux thermique P (W) ↔ Courant I
- Température T (°C) ↔ Tension V
- Résistance thermique Rth (°C/W) ↔ Résistance R
Loi d'Ohm thermique:
Tj - Ta = Rth(j-a) × Pd
où:
- Tj: température de jonction (junction)
- Ta: température ambiante (ambient)
- Pd: puissance dissipée
- Rth(j-a): résistance thermique jonction-ambiant
Chaîne thermique complète:
Tj = Ta + (Rth(j-c) + Rth(c-h) + Rth(h-a)) × Pd
où:
- Rth(j-c): jonction → boîtier (case), donnée dans la datasheet
- Rth(c-h): boîtier → dissipateur (heatsink), dépend de l'interface (pâte thermique)
- Rth(h-a): dissipateur → ambiant, à calculer/choisir
Température de jonction maximale:
Typiquement: Tj(max) = 125-150°C pour les semiconducteurs de puissance.
Calcul du dissipateur nécessaire:
Rth(h-a) = (Tj(max) - Ta) / Pd - Rth(j-c) - Rth(c-h)
Exemple: MOSFET dissipant Pd = 20W
- Tj(max) = 150°C
- Ta = 40°C (ambiant max)
- Rth(j-c) = 1°C/W (datasheet)
- Rth(c-h) = 0.5°C/W (interface avec pâte thermique)
Rth(h-a) = (150 - 40) / 20 - 1 - 0.5 = 5.5 - 1.5 = 4°C/W
Il faut un dissipateur avec Rth(h-a) < 4°C/W (avec marge de sécurité: choisir 3°C/W).
Facteurs influençant Rth(h-a):
- Surface du dissipateur
- Forme (ailettes, profilé)
- Matériau (aluminium: meilleur compromis coût/performance)
- Ventilation forcée vs convection naturelle
Avec ventilation forcée:
Rth(h-a) = Rth(natural) / k
où k = 3-10 selon le débit d'air.
B. Protections
Protection en surintensité:
- Fusibles ultra-rapides (aR): protection contre les courts-circuits
- Caractéristique I²t: énergie de fusion
- Coordination avec les semiconducteurs
- Limitation par composant:
- MOSFET: RDS(on) augmente avec T → limitation naturelle
- BJT/IGBT: nécessitent protection externe
Protection en surtension:
- Diodes transil (TVS): écrêtage des surtensions
- Varistances (VDR): protection réseau AC
- Snubbers: circuits RC ou RCD pour limiter les dV/dt
Circuit snubber RC:
R (10-100Ω)
+---/\/\/---+
| |
Component === C (10-100nF)
| |
+-----------+
Rôle: absorber l'énergie inductive lors des commutations, protéger des surtensions.
Dimensionnement:
C = (L × Imax²) / Vspike²
où Vspike est la surtension admissible.
Protection thermique:
- Thermostat sur dissipateur: coupure si T > Tmax
- Capteur intégré: certains IGBT ont protection thermique interne
C. Commande Rapprochée (Gate Drive)
Driver de MOSFET/IGBT:
Caractéristiques nécessaires:
- Tension de grille: typiquement VGS = 10-15V pour MOSFET, VGE = 15V pour IGBT
- Courant de grille: IG = Qg / trise (plusieurs ampères pendant les transitoires)
- Isolation galvanique: nécessaire pour les bras de pont (high-side)
Circuit de commande:
Signal PWM → [Optocoupleur] → [Driver IC] → Gate MOSFET
↑
Alim isolée
Drivers IC populaires:
- IR2110, IR2184 (International Rectifier): half-bridge, bootstrap
- TLP250: optocoupleur + driver pour IGBT
- UCC27321: driver bas coût pour MOSFET
Bootstrap:
Technique pour alimenter le driver high-side avec une simple diode et condensateur:
Vcc
|
[D]
|
[Cboot]---[Driver]---Gate High-Side
| |
Midpoint----------------Source
Lors de la phase low-side ON, le condensateur Cboot se charge. Il alimente ensuite le driver high-side.
Dimensionnement:
Cboot > (Qg × (1 + fmax/fmin)) / (Vboot(min) - VGS)
Résistance de grille:
Rg = (Vdriver - VGS(th)) / IG(peak)
Compromis:
- Rg faible: commutation rapide, mais surtensions (dV/dt, dI/dt élevés), oscillations
- Rg élevée: commutation lente, pertes accrues
Typiquement: Rg = 10-100Ω
D. CEM et Filtrage
Perturbations en électronique de puissance:
- Conduites: par les câbles d'alimentation
- Rayonnées: par les boucles de courant à haute fréquence
Normes:
- EN 55022 (CISPR 22): équipements IT
- EN 61000-6-3: environnement résidentiel
- Limites en dBµV pour différentes bandes de fréquence
Filtrage CEM:
Filtre d'entrée AC:
Phase ----[Cx]----[Lcm]----+---- Vers redresseur
[Lcm] |
Neutre ---[Cx]-------------+
|
Terre --------[Cy]----[Cy]--+
- Cx: condensateurs X (entre phase et neutre) - mode différentiel
- Cy: condensateurs Y (vers terre) - mode commun
- Lcm: inductances de mode commun (sur tore)
Fréquence de coupure:
fc = 1 / (2π × √(L × C))
Typiquement: fc = 10-50kHz pour un filtre d'entrée réseau.
PART C: ASPECTS TECHNIQUES
Exercices de TD
TD1: Dimensionnement de composants
Exercice type: Dimensionner les composants d'un redresseur double alternance pour une alimentation 5V/10A.
Données:
- Réseau: 230V AC, 50Hz
- Sortie: 5V DC, 10A
- Ondulation admissible: 5%
1. Transformateur:
Rapport de transformation pour obtenir ~5V en sortie après redressement:
V2(RMS) = Vout / 0.637 = 5 / 0.637 ≈ 7.85V
Avec marge et pertes: V2(RMS) = 9V
Courant secondaire: I2 = 10A (nominal) + marge 20% = 12A
Puissance apparente:
S = V2 × I2 = 9 × 12 = 108 VA
2. Diodes:
Courant moyen par diode (pont complet):
IF(AV) = Iload / 2 = 10 / 2 = 5A
Courant efficace:
IF(RMS) = Iload / √2 = 7.07A
Tension inverse maximale:
VRRM > √2 × V2 = 1.414 × 9 = 12.7V
Choix: diode 1N5402 (3A, 200V) en parallèle ou diode Schottky MBR20100 (20A, 100V)
3. Condensateur de filtrage:
C = Iload / (2 × f × δ × Vout) = 10 / (2 × 50 × 0.05 × 5) = 4000 µF
Choix: condensateur électrolytique 4700µF / 16V (valeur standard supérieure)
Tension efficace sur le condensateur (ripple):
Vripple(RMS) = δ × Vout = 0.05 × 5 = 0.25V
Courant efficace:
IC(RMS) = Iload × √(π²/3 - 2) ≈ 0.5 × Iload = 5A
Vérifier que le condensateur supporte ce courant (ESR suffisamment faible).
TD2: Hacheur Buck
Exercice: Concevoir un hacheur Buck Vin = 24V → Vout = 12V, Iload = 5A, fsw = 50kHz
1. Rapport cyclique:
α = Vout / Vin = 12 / 24 = 0.5
2. Inductance:
Pour ΔIL = 20% de Iload: ΔIL = 1A
L = ((Vin - Vout) × α) / (fsw × ΔIL) = ((24-12) × 0.5) / (50000 × 1) = 120 µH
Choix: L = 150 µH, courant de saturation Isat > 6A
3. Condensateur de sortie:
C = ΔIL / (8 × fsw × ΔVout)
Pour ΔVout = 1% de 12V = 0.12V:
C = 1 / (8 × 50000 × 0.12) = 208 µF
Choix: C = 220 µF / 25V (céramique) ou 330µF / 25V (électrolytique faible ESR)
4. MOSFET:
Courant: ID > Iload + ΔIL/2 = 5.5A → choisir 10A (facteur 2)
Tension: VDS > Vin → choisir 40-60V
Exemple: IRFZ44N (55V, 49A, RDS(on) = 17.5mΩ)
Pertes en conduction:
Pcond = RDS(on) × ID(RMS)² = 0.0175 × 5² = 0.44W
Pertes en commutation (estimation):
Psw ≈ (Vin × ID × (tr + tf) × fsw) / 6
Pour tr + tf ≈ 100ns:
Psw = (24 × 5 × 100 × 10⁻⁹ × 50000) / 6 ≈ 1W
Puissance totale dissipée: Pd = 0.44 + 1 = 1.44W
5. Diode de roue libre:
Courant moyen: IF(AV) = (1-α) × Iload = 0.5 × 5 = 2.5A
Tension inverse: VRRM > Vin = 24V → choisir 40-60V
Diode Schottky: MBR2045 (20A, 45V, VF = 0.5V)
Pertes dans la diode:
Pdiode = VF × IF(AV) = 0.5 × 2.5 = 1.25W
6. Rendement:
Pout = Vout × Iload = 12 × 5 = 60W
Plosses = PMOSFET + Pdiode + PL = 1.44 + 1.25 + 0.5 = 3.19W
η = Pout / (Pout + Plosses) = 60 / 63.19 = 95%
TD3: Dimensionnement thermique
Exercice: Un IGBT dissipe 50W dans un environnement à Ta = 50°C.
Données:
- Tj(max) = 150°C
- Rth(j-c) = 0.5°C/W
- Rth(c-h) = 0.2°C/W (interface thermique)
Calculer le dissipateur nécessaire avec une marge de sécurité de 20°C.
Solution:
Température de jonction cible:
Tj = Tj(max) - marge = 150 - 20 = 130°C
Résistance thermique totale admissible:
Rth(j-a) = (Tj - Ta) / Pd = (130 - 50) / 50 = 1.6°C/W
Résistance thermique du dissipateur:
Rth(h-a) = Rth(j-a) - Rth(j-c) - Rth(c-h) = 1.6 - 0.5 - 0.2 = 0.9°C/W
Interprétation:
Rth(h-a) = 0.9°C/W est très faible:
- Convection naturelle: dissipateurs avec Rth > 2°C/W généralement
- Nécessite ventilation forcée ou dissipateur très volumineux
Avec ventilateur (débit 30 CFM):
Rth(h-a, forced) = Rth(natural) / 5 = 0.9 × 5 = 4.5°C/W
Un dissipateur standard avec Rth = 4°C/W en convection naturelle devient suffisant avec ventilateur.
Applications Pratiques
Alimentation à découpage (SMPS):
- Buck pour abaissement de tension (chargeurs, régulateurs embarqués)
- Flyback pour isolation galvanique (alimentations PC, LED drivers)
- Forward pour puissances moyennes (télécoms)
Variateurs de vitesse:
- Onduleur triphasé + MLI pour moteurs asynchrones
- Contrôle vectoriel (FOC - Field Oriented Control)
- Applications: pompes, ventilateurs, ascenseurs, traction
Énergie renouvelable:
- Onduleurs photovoltaïques (MPPT + injection réseau)
- Hacheurs pour éoliennes
- Convertisseurs bidirectionnels pour batteries
Automobile:
- Convertisseurs DC-DC (12V ↔ 48V, batterie haute tension)
- Onduleurs pour moteurs électriques (VE)
- Chargeurs embarqués (OBC - On-Board Charger)
PART D: ANALYSE ET RÉFLEXION
Connaissances et compétences mobilisées
- Semiconducteurs de puissance: compréhension des caractéristiques et limitations des composants
- Conversion d'énergie: maîtrise des topologies de base (redresseurs, hacheurs, onduleurs)
- Dimensionnement: calculs de composants (inductances, condensateurs, dissipateurs)
- Thermique: gestion de la dissipation thermique et calcul de résistances thermiques
- Protections: conception de circuits de protection (snubbers, fusibles)
- Commande: drivers de grille, isolation galvanique, PWM
Auto-évaluation
Ce cours a été essentiel pour comprendre la gestion de l'énergie dans les systèmes électroniques.
Points forts:
- Vision globale: des composants aux systèmes complets de conversion
- Approche pratique: dimensionnement concret avec calculs d'application
- Thermique: compréhension des limites réelles des composants
- Multidisciplinarité: électronique + thermique + commande
Difficultés rencontrées:
- Choix des composants: nombreux critères (tension, courant, fréquence, thermique, coût)
- Compromis performances/pertes: optimisation non triviale
- Aspects CEM: parasites et perturbations difficiles à prévoir/simuler
Applications pratiques:
- Dimensionnement d'alimentations à découpage
- Compréhension des datasheets de semiconducteurs
- Évaluation thermique de cartes électroniques
Mon opinion
Ce cours est fondamental pour tout ingénieur en systèmes embarqués ou électronique de puissance.
Pourquoi ce cours est essentiel:
- Efficacité énergétique: enjeu majeur (IoT, véhicules électriques, data centers)
- Omniprésence: tous les systèmes ont besoin de conversion d'énergie
- Compétence différenciante: moins de compétitions sur ces sujets "durs" vs programmation
- Complémentarité: lie électronique analogique, numérique, et automatique
Connexions avec autres cours:
- Électronique Analogique (S5): bases sur les semiconducteurs (diodes, transistors)
- Architectures Analogiques (S7): amplification et conditionnement de puissance
- Commande Numérique (S8): MLI, contrôle de convertisseurs, MPPT
- Temps Réel (S8): contraintes temporelles pour les boucles de régulation
Évolution technologique:
Les défis actuels:
- GaN et SiC: nouveaux semiconducteurs (> 600V, > 200kHz, < pertes)
- GaN: très haute fréquence (MHz), faible Qg, faible RDS(on)
- SiC: haute tension (>1200V), haute température (>175°C)
- Intégration: modules de puissance complets (MOSFET + driver + protections)
- Contrôle numérique: DSP/FPGA pour MLI avancée, contrôle adaptatif
- Bidirectionnalité: V2G (Vehicle-to-Grid), stockage d'énergie
Applications émergentes:
- Véhicules électriques: OBC 11-22kW, onduleurs 100-300kW, DC-DC pour auxiliaires
- Chargeurs rapides: 50-350kW (Supercharger Tesla, Ionity)
- Data centers: alimentations redondantes, efficacité >95%
- Énergies renouvelables: onduleurs PV résidentiels (3-10kW) et centrales (MW)
Tendances:
- Miniaturisation: augmentation des fréquences de découpage (GaN → MHz)
- Fiabilité: électronique automobile (AEC-Q100), aéronautique (DO-254)
- Modularité: convertisseurs parallèles, redondance
- Smart Grid: onduleurs communicants, gestion de l'énergie
Recommandations pour réussir:
- Comprendre les limitations: chaque composant a des contraintes (SOA, thermique)
- Toujours vérifier la thermique: cause n°1 de défaillance
- Utiliser les datasheets: source d'information indispensable
- Simuler: LTspice, PSIM pour valider avant prototypage
- Layout PCB critique: boucles de courant courtes, découplage, masse
Applications professionnelles:
Ces compétences sont recherchées dans:
- Automobile: systèmes de traction, chargeurs, convertisseurs DC-DC
- Aéronautique/spatial: alimentations haute fiabilité, convertisseurs 270V DC
- Énergie: onduleurs solaires/éoliens, HVDC, smart grids
- Télécoms: alimentations pour stations de base, PoE (Power over Ethernet)
- Industriel: variateurs de vitesse, onduleurs de soudage, alimentations process
- Médical: alimentations isolées, sécurité renforcée (IEC 60601)
Aspects pratiques importants:
- Sécurité: isolation galvanique, respect des distances de fuite/ligne
- Normes: CE (EN 60950, EN 62368), UL, CCC selon les marchés
- Tests: essais de tenue en tension (hipot), courant de fuite, CEM
- Coût: optimisation du BOM (Bill of Materials), composants standards vs custom
Certification et normes:
- IPC-2221: design de PCB
- IEC 61000: compatibilité électromagnétique
- EN 60950 / EN 62368: sécurité des équipements IT
En conclusion, ce cours fournit les bases indispensables pour concevoir des systèmes de conversion d'énergie efficaces et fiables. La maîtrise des composants de puissance, des topologies de conversion, et de la gestion thermique est essentielle dans un contexte de transition énergétique et d'électrification croissante des systèmes.
⚡ Components and Power Electronics Fundamentals - S5
Year: 2022-2023 (Semester 5)
Credits: 3 ECTS
Type: Power Electronics
PART A: GENERAL OVERVIEW
Course Objectives
The course "Components and Power Electronics Fundamentals" provides a foundational introduction to power electronics, a field essential for the conversion and management of electrical energy. It covers power semiconductor components (diodes, transistors, thyristors), their characteristics, their limitations, as well as conversion structures (rectifiers, choppers, inverters). This course is essential for understanding switched-mode power supplies, variable speed drives, renewable energy systems, and embedded electronics applications requiring efficient energy management.
Target Skills
- Master the operation of power semiconductor components
- Analyze energy conversion circuits (AC-DC, DC-DC, DC-AC)
- Size power components (currents, voltages, thermal dissipation)
- Understand losses and calculate converter efficiency
- Design protection circuits and gate drive circuits
- Analyze thermal constraints and size heatsinks
- Apply safety rules in power electronics
Organization
- Contact hours: 30h (Lectures: 16h, Tutorials: 10h, Labs: 4h)
- Assessment: 2 written exams (ACE 1: 40%, ACE 2: 40%) + Tutorials/Labs (20%)
- Semester: 5 (2022-2023)
- Prerequisites: Fundamental electronics, electrical circuits, passive components
PART B: EXPERIENCE, CONTEXT AND FUNCTION
Course Content
The course is structured around three main axes: components, conversion structures, and thermal/practical aspects.
1. Power Semiconductor Components
A. Power Diodes
PN Junction Diode:
The power diode is the simplest component in power electronics. It behaves as a unidirectional switch (naturally commutated).
Main Characteristics:
- Forward voltage: VF ≈ 0.7 - 1.5V depending on current
- Average current IF(AV): maximum continuous current
- Surge current IFSM: temporary overload current
- Maximum reverse voltage VRRM (Peak Repetitive Reverse Voltage)
- Reverse recovery time trr: switching time
Simplified Model:
- On-state (ON): VD ≈ VF0 + RD × ID where VF0 is the threshold voltage (~0.7V) and RD the dynamic resistance
- Off-state (OFF): ID ≈ 0, diode withstands VR in reverse
Reverse Recovery:
During turn-off, the diode does not block instantaneously. There is a time trr during which a reverse current IRR flows (evacuation of minority carriers).
Qrr = (1/2) × IRR × trr
where Qrr is the recovery charge.
Diode Losses:
- Conduction losses: Pcond = VF × ID(AV) + RD × ID(RMS)²
- Switching losses: Psw = (1/2) × VR × IRR × trr × fsw
Fast Recovery Diodes:
- trr < 500 ns (vs several µs for standard diodes)
- Used in high-frequency converters (>10 kHz)
- Reduced switching losses
Schottky Diodes:
- Metal-semiconductor junction (no reverse recovery)
- Lower VF (~0.3-0.5V) but limited VRRM (<200V)
- Used in low voltage, high frequency
- Applications: switched-mode power supplies, synchronous rectification
B. Power Transistors
Power Bipolar Junction Transistor (BJT):
The power BJT is current-driven.
Characteristics:
- Current gain β: IC = β × IB (typically β = 10-50 in power applications)
- Saturation voltage VCE(sat) ≈ 0.5 - 2V
- Safe Operating Area (SOA): VCE vs IC limit
Saturation Conditions:
IB > IC / β
In practice, IB = IC / (5-10) is used to ensure deep saturation.
Losses:
- Conduction: Pcond = VCE(sat) × IC
- Switching: Psw = (1/6) × VCE × IC × (ton + toff) × fsw
BJT Disadvantages:
- Current-driven (high drive power required)
- Long switching times (µs)
- Risk of destruction in linear region (overheating)
Power MOSFET Transistor:
The MOSFET is voltage-driven (insulated gate).
Main Characteristics:
- On-state resistance RDS(on): increases with rated voltage
- Maximum Drain-Source voltage VDSS
- Maximum continuous current ID
- Parasitic capacitances: Cgs, Cgd (Miller), Cds
- Gate charge Qg: charge needed to switch
Saturation Equation:
ID = K × (VGS - Vth)²
where Vth is the threshold voltage (typically 2-4V).
Losses:
- Conduction: Pcond = RDS(on) × ID(RMS)²
- Switching: related to parasitic capacitances
Psw = (1/2) × Coss × VDS² × fsw + VDS × ID × (tr + tf) × fsw
MOSFET Advantages:
- Simple drive (voltage, no permanent current)
- Fast switching (ns)
- No charge storage phenomenon (unlike BJT)
- RDS(on) increases with temperature → natural current limiting
Internal Body Diode:
The MOSFET has an intrinsic diode (body diode) between drain and source, usable for inductive applications.
IGBT Transistor (Insulated Gate Bipolar Transistor):
The IGBT combines the advantages of the MOSFET (voltage-driven) and the BJT (low voltage drop at high current).
Structure: MOSFET + BJT in Darlington configuration
Characteristics:
- Saturation voltage: VCE(sat) ≈ 1.5 - 3V (independent of current)
- Voltage-driven like the MOSFET
- Switching time: intermediate (100-500 ns)
- Maximum voltage: up to several kV
Equation:
IC = gm × (VGE - Vth)
where gm is the transconductance.
Typical Applications:
- MOSFET: <1kV, high frequency (>100kHz), low RDS(on)
- IGBT: >600V, medium frequency (1-50kHz), high power
- BJT: obsolete (replaced by IGBT)
MOSFET vs IGBT Comparison:
| Criterion | MOSFET | IGBT |
|---|---|---|
| Drive | Voltage | Voltage |
| V max | <1000V | >6500V |
| I max | <500A | >3000A |
| Frequency | >100kHz | <50kHz |
| Pcond | RDS(on) × I² | VCE(sat) × I |
| Applications | SMPS, DC-DC | Drives, traction, wind |
C. Thyristors
Thyristor (SCR - Silicon Controlled Rectifier):
The thyristor is a 4-layer component (PNPN) controlled at turn-on only.
Principle:
- Turn-on (ON): current pulse on the gate IG > IGT
- Latching: the thyristor remains on as long as IAK > IH (holding current)
- Turn-off (OFF): only by zeroing the current IAK
Characteristics:
- Forward voltage: VAK ≈ 1-2V in the on-state
- Gate current: IGT = 20-200 mA
- Holding current: IH ≈ 10-100 mA
- dV/dt max: maximum voltage rise rate (risk of spurious triggering)
- dI/dt max: maximum current rise rate at turn-on
Limitations:
- Unidirectional control (turn-on only)
- Natural turn-off (requires current zeroing)
- Used mainly in AC (natural commutation)
TRIAC (TRIode for Alternating Current):
Bidirectional equivalent of the thyristor.
Structure: 2 anti-parallel thyristors
Applications:
- AC dimmers (light dimmers)
- AC power control
- Limitation: low frequency (<400Hz)
GTO (Gate Turn-Off Thyristor):
A thyristor that can be turned off by a negative gate pulse.
Characteristics:
- Controlled turn-off: IG < -IGQ (high negative current, ~20% of IAK)
- High voltage (>4kV)
- Applications: traction, high power
Today, GTOs are replaced by IGBTs.
2. Energy Conversion Structures
A. Rectifiers (AC → DC)
Uncontrolled Rectification:
Half-wave rectifier:
D1
VAC ------>|---+--- VDC
|
RL C
| ||
GND---+
Average value (resistive load):
VDC = Vmax / π ≈ 0.318 × Vmax
RMS value:
VRMS = Vmax / 2
Ripple factor: very high (100%)
Full-wave rectifier (Graetz bridge):
D1 D3
+---|>|--+--|>|--+
| | |
VAC ~ RL + VDC
| | |
+---|>|--+--|>|--+
D2 D4
Average value:
VDC = (2 × Vmax) / π ≈ 0.637 × Vmax
For VAC = 230V RMS:
VDC = 0.637 × 230 × √2 ≈ 207V
With capacitive filtering:
VDC ≈ Vmax - Iload / (2 × f × C)
where f is the mains frequency (50Hz in Europe).
Capacitor sizing:
For a ripple factor δ:
C = Iload / (2 × f × δ × VDC)
Example: For Iload = 2A, VDC = 200V, δ = 5%:
C = 2 / (2 × 50 × 0.05 × 200) = 200 µF
Controlled Rectification (thyristors):
Thyristor rectifier with firing angle α.
Average value:
VDC = (2 × Vmax / π) × cos(α)
- α = 0°: maximum VDC (same as diodes)
- α = 90°: VDC = 0
- α > 90°: VDC < 0 (inverter mode)
Applications: variable speed drives for DC motors, battery charging with control.
B. Choppers (DC → DC)
Choppers allow controlling DC voltage through high-frequency switching.
Buck Chopper (step-down):
Vin --[MOSFET]--+--[L]--+-- Vout
| |
[D] [C] RL
| |
GND-----GND
Principle:
- MOSFET ON during α × T: VL = Vin - Vout, L stores energy
- MOSFET OFF during (1-α) × T: diode conducts, L releases energy
Output voltage:
Vout = α × Vin
where α is the duty cycle, 0 < α < 1.
Inductor sizing:
For continuous conduction mode:
L > ((1-α) × Vout) / (2 × fsw × ΔIL)
where ΔIL is the allowable current ripple.
Example: Vin = 12V, Vout = 5V, Iload = 2A, fsw = 100kHz, ΔIL = 0.4A
α = 5/12 = 0.417
L > ((1-0.417) × 5) / (2 × 100000 × 0.4) = 36.4 µH
We choose L = 47 µH (standard value).
Capacitor sizing:
C > ΔIL / (8 × fsw × ΔVout)
Boost Chopper (step-up):
[L]
Vin ---[===]---+--[D]---+--- Vout
| |
[MOSFET] [C] RL
| |
GND------GND
Output voltage:
Vout = Vin / (1 - α)
For α = 0.5: Vout = 2 × Vin
Limitation: α cannot reach 1 (theoretically Vout → ∞)
Applications: PFC (Power Factor Correction), solar panels, LED boost.
Buck-boost Chopper (inverting):
Vout = -(α / (1-α)) × Vin
Provides an output voltage with inverted polarity.
Chopper Efficiency:
η = Pout / Pin = (Vout × Iout) / (Vin × Iin)
Typically: η = 85-95% depending on design.
Losses:
- Conduction: RDS(on) × I²
- Switching: proportional to fsw
- Inductor: series resistance (ESR)
- Diode: VF × I
C. Inverters (DC → AC)
Single-phase full-bridge inverter (H-bridge):
Q1 Q3
+---| |--+--| |--+
| | |
VDC = Load ~VAC
| | |
+---| |--+--| |--+
Q2 Q4
Complementary control:
- Q1, Q4 ON → Vload = +VDC
- Q2, Q3 ON → Vload = -VDC
PWM (Pulse Width Modulation):
Comparison of a reference sinusoidal signal Vref with a high-frequency triangular carrier at frequency fsw.
Modulation index:
m = Vref(peak) / Vtri(peak)
Fundamental RMS voltage:
VAC(RMS) = (m × VDC) / √2
For m = 1 (full modulation):
VAC(RMS) = 0.707 × VDC
Total Harmonic Distortion (THD):
THD = (√(sum of Vn² for n≥2) / V1) × 100%
PWM reduces THD (typically <5% with sinusoidal PWM).
Three-phase inverter:
3 legs (6 transistors) to generate a balanced three-phase system.
Applications:
- Variable speed drives for AC motors
- Solar inverters (photovoltaic)
- UPS (Uninterruptible Power Supply)
- Electric traction (trains, electric vehicles)
3. Thermal and Practical Aspects
A. Thermal Management
Thermal Model:
Semiconductor thermal behavior follows an electrical analogy:
- Heat flow P (W) ↔ Current I
- Temperature T (°C) ↔ Voltage V
- Thermal resistance Rth (°C/W) ↔ Resistance R
Thermal Ohm's Law:
Tj - Ta = Rth(j-a) × Pd
where:
- Tj: junction temperature
- Ta: ambient temperature
- Pd: dissipated power
- Rth(j-a): junction-to-ambient thermal resistance
Complete Thermal Chain:
Tj = Ta + (Rth(j-c) + Rth(c-h) + Rth(h-a)) × Pd
where:
- Rth(j-c): junction → case, given in the datasheet
- Rth(c-h): case → heatsink, depends on the interface (thermal paste)
- Rth(h-a): heatsink → ambient, to be calculated/selected
Maximum Junction Temperature:
Typically: Tj(max) = 125-150°C for power semiconductors.
Required Heatsink Calculation:
Rth(h-a) = (Tj(max) - Ta) / Pd - Rth(j-c) - Rth(c-h)
Example: MOSFET dissipating Pd = 20W
- Tj(max) = 150°C
- Ta = 40°C (max ambient)
- Rth(j-c) = 1°C/W (datasheet)
- Rth(c-h) = 0.5°C/W (thermal paste interface)
Rth(h-a) = (150 - 40) / 20 - 1 - 0.5 = 5.5 - 1.5 = 4°C/W
A heatsink with Rth(h-a) < 4°C/W is required (with safety margin: choose 3°C/W).
Factors Influencing Rth(h-a):
- Heatsink surface area
- Shape (fins, profile)
- Material (aluminum: best cost/performance trade-off)
- Forced ventilation vs natural convection
With Forced Ventilation:
Rth(h-a) = Rth(natural) / k
where k = 3-10 depending on airflow.
B. Protections
Overcurrent Protection:
- Ultra-fast fuses (aR): short-circuit protection
- I²t characteristic: melting energy
- Coordination with semiconductors
- Component-level limiting:
- MOSFET: RDS(on) increases with T → natural limiting
- BJT/IGBT: require external protection
Overvoltage Protection:
- TVS diodes: overvoltage clamping
- Varistors (VDR): AC mains protection
- Snubbers: RC or RCD circuits to limit dV/dt
RC Snubber Circuit:
R (10-100Ω)
+---/\/\/---+
| |
Component === C (10-100nF)
| |
+-----------+
Purpose: absorb inductive energy during switching, protect against overvoltage.
Sizing:
C = (L × Imax²) / Vspike²
where Vspike is the allowable overvoltage.
Thermal Protection:
- Thermostat on heatsink: shut-off if T > Tmax
- Integrated sensor: some IGBTs have built-in thermal protection
C. Gate Drive
MOSFET/IGBT Driver:
Required Characteristics:
- Gate voltage: typically VGS = 10-15V for MOSFET, VGE = 15V for IGBT
- Gate current: IG = Qg / trise (several amperes during transients)
- Galvanic isolation: required for bridge legs (high-side)
Drive Circuit:
PWM Signal → [Optocoupler] → [Driver IC] → MOSFET Gate
↑
Isolated supply
Popular Driver ICs:
- IR2110, IR2184 (International Rectifier): half-bridge, bootstrap
- TLP250: optocoupler + driver for IGBT
- UCC27321: low-cost MOSFET driver
Bootstrap:
Technique to supply the high-side driver using a simple diode and capacitor:
Vcc
|
[D]
|
[Cboot]---[Driver]---Gate High-Side
| |
Midpoint----------------Source
During the low-side ON phase, the Cboot capacitor charges. It then powers the high-side driver.
Sizing:
Cboot > (Qg × (1 + fmax/fmin)) / (Vboot(min) - VGS)
Gate Resistance:
Rg = (Vdriver - VGS(th)) / IG(peak)
Trade-off:
- Low Rg: fast switching, but overvoltages (high dV/dt, dI/dt), oscillations
- High Rg: slow switching, increased losses
Typically: Rg = 10-100Ω
D. EMC and Filtering
Disturbances in Power Electronics:
- Conducted: through power cables
- Radiated: through high-frequency current loops
Standards:
- EN 55022 (CISPR 22): IT equipment
- EN 61000-6-3: residential environment
- Limits in dBµV for different frequency bands
EMC Filtering:
AC Input Filter:
Phase ----[Cx]----[Lcm]----+---- To rectifier
[Lcm] |
Neutral ---[Cx]-------------+
|
Ground --------[Cy]----[Cy]--+
- Cx: X capacitors (between phase and neutral) - differential mode
- Cy: Y capacitors (to ground) - common mode
- Lcm: common-mode inductors (on toroid)
Cutoff Frequency:
fc = 1 / (2π × √(L × C))
Typically: fc = 10-50kHz for a mains input filter.
PART C: TECHNICAL ASPECTS
Tutorial Exercises
TD1: Component Sizing
Typical exercise: Size the components of a full-wave rectifier for a 5V/10A power supply.
Given data:
- Mains: 230V AC, 50Hz
- Output: 5V DC, 10A
- Allowable ripple: 5%
1. Transformer:
Turns ratio to obtain ~5V at the output after rectification:
V2(RMS) = Vout / 0.637 = 5 / 0.637 ≈ 7.85V
With margin and losses: V2(RMS) = 9V
Secondary current: I2 = 10A (nominal) + 20% margin = 12A
Apparent power:
S = V2 × I2 = 9 × 12 = 108 VA
2. Diodes:
Average current per diode (full bridge):
IF(AV) = Iload / 2 = 10 / 2 = 5A
RMS current:
IF(RMS) = Iload / √2 = 7.07A
Maximum reverse voltage:
VRRM > √2 × V2 = 1.414 × 9 = 12.7V
Selection: 1N5402 diode (3A, 200V) in parallel or Schottky diode MBR20100 (20A, 100V)
3. Filter Capacitor:
C = Iload / (2 × f × δ × Vout) = 10 / (2 × 50 × 0.05 × 5) = 4000 µF
Selection: electrolytic capacitor 4700µF / 16V (next standard value)
RMS voltage across capacitor (ripple):
Vripple(RMS) = δ × Vout = 0.05 × 5 = 0.25V
RMS current:
IC(RMS) = Iload × √(π²/3 - 2) ≈ 0.5 × Iload = 5A
Verify the capacitor can handle this current (sufficiently low ESR).
TD2: Buck Chopper
Exercise: Design a Buck chopper Vin = 24V → Vout = 12V, Iload = 5A, fsw = 50kHz
1. Duty cycle:
α = Vout / Vin = 12 / 24 = 0.5
2. Inductance:
For ΔIL = 20% of Iload: ΔIL = 1A
L = ((Vin - Vout) × α) / (fsw × ΔIL) = ((24-12) × 0.5) / (50000 × 1) = 120 µH
Selection: L = 150 µH, saturation current Isat > 6A
3. Output Capacitor:
C = ΔIL / (8 × fsw × ΔVout)
For ΔVout = 1% of 12V = 0.12V:
C = 1 / (8 × 50000 × 0.12) = 208 µF
Selection: C = 220 µF / 25V (ceramic) or 330µF / 25V (low-ESR electrolytic)
4. MOSFET:
Current: ID > Iload + ΔIL/2 = 5.5A → choose 10A (factor of 2)
Voltage: VDS > Vin → choose 40-60V
Example: IRFZ44N (55V, 49A, RDS(on) = 17.5mΩ)
Conduction losses:
Pcond = RDS(on) × ID(RMS)² = 0.0175 × 5² = 0.44W
Switching losses (estimate):
Psw ≈ (Vin × ID × (tr + tf) × fsw) / 6
For tr + tf ≈ 100ns:
Psw = (24 × 5 × 100 × 10⁻⁹ × 50000) / 6 ≈ 1W
Total dissipated power: Pd = 0.44 + 1 = 1.44W
5. Freewheeling Diode:
Average current: IF(AV) = (1-α) × Iload = 0.5 × 5 = 2.5A
Reverse voltage: VRRM > Vin = 24V → choose 40-60V
Schottky diode: MBR2045 (20A, 45V, VF = 0.5V)
Diode losses:
Pdiode = VF × IF(AV) = 0.5 × 2.5 = 1.25W
6. Efficiency:
Pout = Vout × Iload = 12 × 5 = 60W
Plosses = PMOSFET + Pdiode + PL = 1.44 + 1.25 + 0.5 = 3.19W
η = Pout / (Pout + Plosses) = 60 / 63.19 = 95%
TD3: Thermal Sizing
Exercise: An IGBT dissipates 50W in an environment at Ta = 50°C.
Given data:
- Tj(max) = 150°C
- Rth(j-c) = 0.5°C/W
- Rth(c-h) = 0.2°C/W (thermal interface)
Calculate the required heatsink with a 20°C safety margin.
Solution:
Target junction temperature:
Tj = Tj(max) - margin = 150 - 20 = 130°C
Allowable total thermal resistance:
Rth(j-a) = (Tj - Ta) / Pd = (130 - 50) / 50 = 1.6°C/W
Heatsink thermal resistance:
Rth(h-a) = Rth(j-a) - Rth(j-c) - Rth(c-h) = 1.6 - 0.5 - 0.2 = 0.9°C/W
Interpretation:
Rth(h-a) = 0.9°C/W is very low:
- Natural convection: heatsinks typically have Rth > 2°C/W
- Forced ventilation required or very large heatsink
With fan (30 CFM airflow):
Rth(h-a, forced) = Rth(natural) / 5 = 0.9 × 5 = 4.5°C/W
A standard heatsink with Rth = 4°C/W in natural convection becomes sufficient with a fan.
Practical Applications
Switched-Mode Power Supply (SMPS):
- Buck for voltage step-down (chargers, embedded regulators)
- Flyback for galvanic isolation (PC power supplies, LED drivers)
- Forward for medium power (telecom)
Variable Speed Drives:
- Three-phase inverter + PWM for asynchronous motors
- Vector control (FOC - Field Oriented Control)
- Applications: pumps, fans, elevators, traction
Renewable Energy:
- Photovoltaic inverters (MPPT + grid injection)
- Choppers for wind turbines
- Bidirectional converters for batteries
Automotive:
- DC-DC converters (12V ↔ 48V, high-voltage battery)
- Inverters for electric motors (EV)
- On-Board Chargers (OBC)
PART D: ANALYSIS AND REFLECTION
Knowledge and Skills Mobilized
- Power semiconductors: understanding component characteristics and limitations
- Energy conversion: mastery of basic topologies (rectifiers, choppers, inverters)
- Sizing: component calculations (inductors, capacitors, heatsinks)
- Thermal management: heat dissipation management and thermal resistance calculation
- Protections: protection circuit design (snubbers, fuses)
- Control: gate drivers, galvanic isolation, PWM
Self-Assessment
This course was essential for understanding energy management in electronic systems.
Strengths:
- Global vision: from components to complete conversion systems
- Practical approach: concrete sizing with application calculations
- Thermal aspects: understanding the real limitations of components
- Multidisciplinary: electronics + thermal + control
Difficulties Encountered:
- Component selection: many criteria (voltage, current, frequency, thermal, cost)
- Performance/loss trade-offs: non-trivial optimization
- EMC aspects: parasitic effects and disturbances difficult to predict/simulate
Practical Applications:
- Switched-mode power supply sizing
- Understanding semiconductor datasheets
- Thermal evaluation of electronic boards
My Opinion
This course is fundamental for any engineer in embedded systems or power electronics.
Why This Course is Essential:
- Energy efficiency: a major challenge (IoT, electric vehicles, data centers)
- Ubiquity: all systems need energy conversion
- Differentiating skill: less competition on these "hard" topics vs software
- Complementarity: bridges analog electronics, digital electronics, and control theory
Connections with Other Courses:
- Analog Electronics (S5): fundamentals on semiconductors (diodes, transistors)
- Analog Architectures (S7): power amplification and conditioning
- Digital Control (S8): PWM, converter control, MPPT
- Real-Time Systems (S8): timing constraints for regulation loops
Technological Evolution:
Current challenges:
- GaN and SiC: new semiconductors (> 600V, > 200kHz, < losses)
- GaN: very high frequency (MHz), low Qg, low RDS(on)
- SiC: high voltage (>1200V), high temperature (>175°C)
- Integration: complete power modules (MOSFET + driver + protections)
- Digital control: DSP/FPGA for advanced PWM, adaptive control
- Bidirectionality: V2G (Vehicle-to-Grid), energy storage
Emerging Applications:
- Electric vehicles: OBC 11-22kW, inverters 100-300kW, DC-DC for auxiliaries
- Fast chargers: 50-350kW (Tesla Supercharger, Ionity)
- Data centers: redundant power supplies, efficiency >95%
- Renewable energy: residential PV inverters (3-10kW) and utility-scale (MW)
Trends:
- Miniaturization: increasing switching frequencies (GaN → MHz)
- Reliability: automotive electronics (AEC-Q100), aerospace (DO-254)
- Modularity: parallel converters, redundancy
- Smart Grid: communicating inverters, energy management
Recommendations for Success:
- Understand the limitations: every component has constraints (SOA, thermal)
- Always verify thermal design: #1 cause of failure
- Use datasheets: indispensable source of information
- Simulate: LTspice, PSIM to validate before prototyping
- Critical PCB layout: short current loops, decoupling, grounding
Professional Applications:
These skills are sought after in:
- Automotive: traction systems, chargers, DC-DC converters
- Aerospace/Space: high-reliability power supplies, 270V DC converters
- Energy: solar/wind inverters, HVDC, smart grids
- Telecom: base station power supplies, PoE (Power over Ethernet)
- Industrial: variable speed drives, welding inverters, process power supplies
- Medical: isolated power supplies, reinforced safety (IEC 60601)
Important Practical Aspects:
- Safety: galvanic isolation, creepage/clearance distances
- Standards: CE (EN 60950, EN 62368), UL, CCC depending on markets
- Testing: dielectric withstand tests (hipot), leakage current, EMC
- Cost: BOM (Bill of Materials) optimization, standard vs custom components
Certification and Standards:
- IPC-2221: PCB design
- IEC 61000: electromagnetic compatibility
- EN 60950 / EN 62368: IT equipment safety
In conclusion, this course provides the essential foundations for designing efficient and reliable energy conversion systems. Mastery of power components, conversion topologies, and thermal management is essential in a context of energy transition and increasing electrification of systems.