⚡ Composants et Notions de Puissance - S5

Année: 2022-2023 (Semestre 5)
Crédits: 3 ECTS
Type: Électronique de Puissance


PART A: PRÉSENTATION GÉNÉRALE

Objectifs du cours

Le cours "Composants et Notions de Puissance" constitue une introduction fondamentale à l'électronique de puissance, domaine essentiel pour la conversion et la gestion de l'énergie électrique. Il couvre les composants semiconducteurs de puissance (diodes, transistors, thyristors), leurs caractéristiques, leurs limites, ainsi que les structures de conversion (redresseurs, hacheurs, onduleurs). Ce cours est indispensable pour comprendre les alimentations à découpage, les variateurs de vitesse, les systèmes d'énergie renouvelable, et les applications de l'électronique embarquée nécessitant une gestion efficace de l'énergie.

Compétences visées

  • Maîtriser le fonctionnement des composants semiconducteurs de puissance
  • Analyser les circuits de conversion d'énergie (AC-DC, DC-DC, DC-AC)
  • Dimensionner les composants de puissance (courants, tensions, dissipation thermique)
  • Comprendre les pertes et calculer le rendement des convertisseurs
  • Concevoir des circuits de protection et de commande rapprochée
  • Analyser les contraintes thermiques et dimensionner les dissipateurs
  • Appliquer les règles de sécurité en électronique de puissance

Organisation

  • Volume horaire: 30h (CM: 16h, TD: 10h, TP: 4h)
  • Évaluation: 2 contrôles écrits (ACE 1: 40%, ACE 2: 40%) + TDs/TPs (20%)
  • Semestre: 5 (2022-2023)
  • Prérequis: Électronique fondamentale, circuits électriques, composants passifs

PART B: EXPÉRIENCE, CONTEXTE ET FONCTION

Contenu pédagogique

Le cours s'articule autour de trois axes principaux: les composants, les structures de conversion, et les aspects thermiques/pratiques.

1. Composants Semiconducteurs de Puissance

A. Diodes de Puissance

Diode à jonction PN:

La diode de puissance est le composant le plus simple de l'électronique de puissance. Elle se comporte comme un interrupteur unidirectionnel (commande naturelle).

Caractéristiques principales:

  • Tension directe (forward voltage): VF ≈ 0.7 - 1.5V selon le courant
  • Courant moyen IF(AV): courant continu maximal
  • Courant de pointe IFSM: courant de surcharge temporaire
  • Tension inverse maximale VRRM (Peak Repetitive Reverse Voltage)
  • Temps de recouvrement inverse trr: temps de commutation

Modèle simplifié:

  • État passant (ON): VD ≈ VF0 + RD × ID où VF0 est la tension de seuil (~0.7V) et RD la résistance dynamique
  • État bloqué (OFF): ID ≈ 0, diode supporte VR en inverse

Recouvrement inverse:

Lors du blocage, la diode ne se bloque pas instantanément. Il existe un temps trr pendant lequel un courant inverse IRR circule (évacuation des porteurs minoritaires).

Qrr = (1/2) × IRR × trr

où Qrr est la charge de recouvrement.

Pertes dans la diode:

  • Pertes en conduction: Pcond = VF × ID(AV) + RD × ID(RMS)²
  • Pertes en commutation: Psw = (1/2) × VR × IRR × trr × fsw

Diodes rapides (Fast Recovery):

  • trr < 500 ns (vs plusieurs µs pour diode standard)
  • Utilisées dans les convertisseurs à haute fréquence (>10 kHz)
  • Réduction des pertes de commutation

Diodes Schottky:

  • Jonction métal-semiconducteur (pas de recouvrement inverse)
  • VF plus faible (~0.3-0.5V) mais VRRM limité (<200V)
  • Utilisées en basse tension, haute fréquence
  • Applications: alimentations à découpage, redressement synchrone
B. Transistors de Puissance

Transistor Bipolaire de Puissance (BJT):

Le BJT de puissance est commandé en courant.

Caractéristiques:

  • Gain en courant β: IC = β × IB (typiquement β = 10-50 en puissance)
  • Tension de saturation VCE(sat) ≈ 0.5 - 2V
  • Zone de Sécurité (SOA - Safe Operating Area): limite VCE vs IC

Conditions de saturation:

IB > IC / β

En pratique, on utilise IB = IC / (5-10) pour garantir la saturation profonde.

Pertes:

  • Conduction: Pcond = VCE(sat) × IC
  • Commutation: Psw = (1/6) × VCE × IC × (ton + toff) × fsw

Inconvénients du BJT:

  • Commande en courant (puissance de commande élevée)
  • Temps de commutation élevés (µs)
  • Risque de destruction en zone linéaire (chauffage)

Transistor MOSFET de Puissance:

Le MOSFET est commandé en tension (grille isolée).

Caractéristiques principales:

  • Résistance à l'état passant RDS(on): augmente avec la tension nominale
  • Tension Drain-Source maximale VDSS
  • Courant continu maximal ID
  • Capacités parasites: Cgs, Cgd (Miller), Cds
  • Charge de grille Qg: charge nécessaire pour commuter

Équation en saturation:

ID = K × (VGS - Vth

où Vth est la tension de seuil (typiquement 2-4V).

Pertes:

  • Conduction: Pcond = RDS(on) × ID(RMS)²
  • Commutation: liées aux capacités parasites
    Psw = (1/2) × Coss × VDS² × fsw + VDS × ID × (tr + tf) × fsw

Avantages du MOSFET:

  • Commande simple (tension, pas de courant permanent)
  • Commutation rapide (ns)
  • Pas de phénomène de stockage (comme le BJT)
  • Résistance RDS(on) augmente avec la température → limitation naturelle du courant

Diode de roue libre interne:

Le MOSFET possède une diode intrinsèque (body diode) entre drain et source, utilisable pour les applications inductives.

Transistor IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor):

L'IGBT combine les avantages du MOSFET (commande en tension) et du BJT (faible chute de tension à fort courant).

Structure: MOSFET + BJT en Darlington

Caractéristiques:

  • Tension de saturation: VCE(sat) ≈ 1.5 - 3V (indépendant du courant)
  • Commande en tension comme le MOSFET
  • Temps de commutation: intermédiaire (100-500 ns)
  • Tension maximale: jusqu'à plusieurs kV

Équation:

IC = gm × (VGE - Vth)

où gm est la transconductance.

Applications typiques:

  • MOSFET: <1kV, haute fréquence (>100kHz), RDS(on) faible
  • IGBT: >600V, fréquence moyenne (1-50kHz), puissance élevée
  • BJT: obsolète (remplacé par IGBT)

Comparaison MOSFET vs IGBT:

CritèreMOSFETIGBT
CommandeTensionTension
V max<1000V>6500V
I max<500A>3000A
Fréquence>100kHz<50kHz
PcondRDS(on) × I²VCE(sat) × I
ApplicationsAlim. découpage, DC-DCVariateurs, traction, éolien
C. Thyristors

Thyristor (SCR - Silicon Controlled Rectifier):

Le thyristor est un composant à 4 couches (PNPN) commandé à l'amorçage uniquement.

Principe:

  • Amorçage (ON): impulsion de courant sur la gâchette (gate) IG > IGT
  • Maintien: le thyristor reste passant tant que IAK > IH (courant de maintien)
  • Blocage (OFF): uniquement par annulation du courant IAK

Caractéristiques:

  • Tension directe: VAK ≈ 1-2V à l'état passant
  • Courant de gâchette: IGT = 20-200 mA
  • Courant de maintien: IH ≈ 10-100 mA
  • dV/dt max: vitesse de montée en tension maximale (risque d'amorçage intempestif)
  • dI/dt max: vitesse de montée en courant à l'amorçage

Limitations:

  • Commande unidirectionnelle (amorçage seulement)
  • Blocage naturel (nécessite annulation du courant)
  • Utilisé principalement en AC (commutation naturelle)

TRIAC (TRIode for Alternating Current):

Équivalent bidirectionnel du thyristor.

Structure: 2 thyristors tête-bêche

Applications:

  • Gradateurs AC (variateurs de lumière)
  • Commande de puissance en AC
  • Limitation: faible fréquence (<400Hz)

GTO (Gate Turn-Off Thyristor):

Thyristor pouvant être bloqué par impulsion négative sur la gâchette.

Caractéristiques:

  • Blocage commandé: IG < -IGQ (courant négatif élevé, ~20% de IAK)
  • Tension élevée (>4kV)
  • Applications: traction, forte puissance

Aujourd'hui, les GTO sont remplacés par les IGBT.

2. Structures de Conversion d'Énergie

A. Redresseurs (AC → DC)

Redressement non commandé:

Redresseur simple alternance:

                D1
VAC ------>|---+--- VDC
                             |
                            RL    C
                             |    ||
                            GND---+

Valeur moyenne (charge résistive):

VDC = Vmax / π ≈ 0.318 × Vmax

Valeur efficace:

VRMS = Vmax / 2

Taux d'ondulation: très élevé (100%)

Redresseur double alternance (pont de Graetz):

             D1      D3
     +---|>|--+--|>|--+
     |        |       |
VAC ~       RL      + VDC
     |        |       |
     +---|>|--+--|>|--+
             D2      D4

Valeur moyenne:

VDC = (2 × Vmax) / π ≈ 0.637 × Vmax

Pour VAC = 230V efficace:

VDC = 0.637 × 230 × √2 ≈ 207V

Avec filtrage capacitif:

VDC ≈ Vmax - Iload / (2 × f × C)

où f est la fréquence du réseau (50Hz en Europe).

Dimensionnement du condensateur:

Pour un taux d'ondulation δ (ripple):

C = Iload / (2 × f × δ × VDC)

Exemple: Pour Iload = 2A, VDC = 200V, δ = 5%:

C = 2 / (2 × 50 × 0.05 × 200) = 200 µF

Redressement commandé (thyristors):

Redresseur à thyristors avec angle de retard α.

Valeur moyenne:

VDC = (2 × Vmax / π) × cos(α)

  • α = 0°: VDC maximal (comme diodes)
  • α = 90°: VDC = 0
  • α > 90°: VDC < 0 (fonctionnement onduleur)

Applications: variateurs de vitesse pour moteurs DC, charges de batteries avec contrôle.

B. Hacheurs (DC → DC)

Les hacheurs (choppers) permettent de contrôler la tension continue par découpage à haute fréquence.

Hacheur série (Buck / abaisseur):

Vin --[MOSFET]--+--[L]--+-- Vout
                                |       |
                             [D]     [C]  RL
                                |       |
                             GND-----GND

Principe:

  • MOSFET ON pendant α × T: VL = Vin - Vout, L stocke énergie
  • MOSFET OFF pendant (1-α) × T: diode conduit, L restitue énergie

Tension de sortie:

Vout = α × Vin

où α est le rapport cyclique (duty cycle), 0 < α < 1.

Dimensionnement de l'inductance:

Pour un fonctionnement en conduction continue:

L > ((1-α) × Vout) / (2 × fsw × ΔIL)

où ΔIL est l'ondulation de courant admissible.

Exemple: Vin = 12V, Vout = 5V, Iload = 2A, fsw = 100kHz, ΔIL = 0.4A

α = 5/12 = 0.417

L > ((1-0.417) × 5) / (2 × 100000 × 0.4) = 36.4 µH

On choisit L = 47 µH (valeur normalisée).

Dimensionnement du condensateur:

C > ΔIL / (8 × fsw × ΔVout)

Hacheur boost (élévateur):

                [L]
Vin ---[===]---+--[D]---+--- Vout
                             |        |
                     [MOSFET]    [C]  RL
                             |        |
                            GND------GND

Tension de sortie:

Vout = Vin / (1 - α)

Pour α = 0.5: Vout = 2 × Vin

Limitation: α ne peut pas atteindre 1 (théoriquement Vout → ∞)

Applications: PFC (Power Factor Correction), panneaux solaires, boost pour LED.

Hacheur buck-boost (inverseur):

Vout = -(α / (1-α)) × Vin

Permet d'obtenir une tension de sortie de polarité inverse.

Rendement des hacheurs:

η = Pout / Pin = (Vout × Iout) / (Vin × Iin)

Typiquement: η = 85-95% selon la conception.

Pertes:

  • Conduction: RDS(on) × I²
  • Commutation: proportionnelle à fsw
  • Inductance: résistance série (ESR)
  • Diode: VF × I
C. Onduleurs (DC → AC)

Onduleur monophasé en pont (H-bridge):

                Q1        Q3
        +---|  |--+--|  |--+
        |         |       |
VDC =        Load     ~VAC
        |         |       |
        +---|  |--+--|  |--+
                Q2        Q4

Commande complémentaire:

  • Q1, Q4 ON → Vload = +VDC
  • Q2, Q3 ON → Vload = -VDC

MLI (Modulation de Largeur d'Impulsion) / PWM:

Comparaison d'une sinusoïde de référence Vref avec une porteuse triangulaire à fréquence fsw élevée.

Indice de modulation:

m = Vref(peak) / Vtri(peak)

Tension efficace fondamentale:

VAC(RMS) = (m × VDC) / √2

Pour m = 1 (pleine modulation):

VAC(RMS) = 0.707 × VDC

Taux de distorsion harmonique (THD):

THD = (√(somme des Vn² pour n≥2) / V1) × 100%

La MLI permet de réduire le THD (typiquement <5% avec MLI sinusoïdale).

Onduleur triphasé:

3 bras (6 transistors) pour générer un système triphasé équilibré.

Applications:

  • Variateurs de vitesse pour moteurs AC
  • Onduleurs solaires (photovoltaïque)
  • ASI (Alimentation Sans Interruption / UPS)
  • Traction électrique (trains, voitures électriques)

3. Aspects Thermiques et Pratiques

A. Gestion Thermique

Modèle thermique:

La thermique des semiconducteurs suit une analogie électrique:

  • Flux thermique P (W) ↔ Courant I
  • Température T (°C) ↔ Tension V
  • Résistance thermique Rth (°C/W) ↔ Résistance R

Loi d'Ohm thermique:

Tj - Ta = Rth(j-a) × Pd

où:

  • Tj: température de jonction (junction)
  • Ta: température ambiante (ambient)
  • Pd: puissance dissipée
  • Rth(j-a): résistance thermique jonction-ambiant

Chaîne thermique complète:

Tj = Ta + (Rth(j-c) + Rth(c-h) + Rth(h-a)) × Pd

où:

  • Rth(j-c): jonction → boîtier (case), donnée dans la datasheet
  • Rth(c-h): boîtier → dissipateur (heatsink), dépend de l'interface (pâte thermique)
  • Rth(h-a): dissipateur → ambiant, à calculer/choisir

Température de jonction maximale:

Typiquement: Tj(max) = 125-150°C pour les semiconducteurs de puissance.

Calcul du dissipateur nécessaire:

Rth(h-a) = (Tj(max) - Ta) / Pd - Rth(j-c) - Rth(c-h)

Exemple: MOSFET dissipant Pd = 20W

  • Tj(max) = 150°C
  • Ta = 40°C (ambiant max)
  • Rth(j-c) = 1°C/W (datasheet)
  • Rth(c-h) = 0.5°C/W (interface avec pâte thermique)

Rth(h-a) = (150 - 40) / 20 - 1 - 0.5 = 5.5 - 1.5 = 4°C/W

Il faut un dissipateur avec Rth(h-a) < 4°C/W (avec marge de sécurité: choisir 3°C/W).

Facteurs influençant Rth(h-a):

  • Surface du dissipateur
  • Forme (ailettes, profilé)
  • Matériau (aluminium: meilleur compromis coût/performance)
  • Ventilation forcée vs convection naturelle

Avec ventilation forcée:

Rth(h-a) = Rth(natural) / k

où k = 3-10 selon le débit d'air.

B. Protections

Protection en surintensité:

  • Fusibles ultra-rapides (aR): protection contre les courts-circuits
    • Caractéristique I²t: énergie de fusion
    • Coordination avec les semiconducteurs
  • Limitation par composant:
    • MOSFET: RDS(on) augmente avec T → limitation naturelle
    • BJT/IGBT: nécessitent protection externe

Protection en surtension:

  • Diodes transil (TVS): écrêtage des surtensions
  • Varistances (VDR): protection réseau AC
  • Snubbers: circuits RC ou RCD pour limiter les dV/dt

Circuit snubber RC:

             R (10-100Ω)
     +---/\/\/---+
     |           |
Component     ===  C (10-100nF)
     |           |
     +-----------+

Rôle: absorber l'énergie inductive lors des commutations, protéger des surtensions.

Dimensionnement:

C = (L × Imax²) / Vspike²

où Vspike est la surtension admissible.

Protection thermique:

  • Thermostat sur dissipateur: coupure si T > Tmax
  • Capteur intégré: certains IGBT ont protection thermique interne
C. Commande Rapprochée (Gate Drive)

Driver de MOSFET/IGBT:

Caractéristiques nécessaires:

  • Tension de grille: typiquement VGS = 10-15V pour MOSFET, VGE = 15V pour IGBT
  • Courant de grille: IG = Qg / trise (plusieurs ampères pendant les transitoires)
  • Isolation galvanique: nécessaire pour les bras de pont (high-side)

Circuit de commande:

Signal PWM → [Optocoupleur] → [Driver IC] → Gate MOSFET
                                                                     ↑
                                                                Alim isolée

Drivers IC populaires:

  • IR2110, IR2184 (International Rectifier): half-bridge, bootstrap
  • TLP250: optocoupleur + driver pour IGBT
  • UCC27321: driver bas coût pour MOSFET

Bootstrap:

Technique pour alimenter le driver high-side avec une simple diode et condensateur:

                Vcc
                 |
                [D]
                 |
        [Cboot]---[Driver]---Gate High-Side
                 |                    |
        Midpoint----------------Source

Lors de la phase low-side ON, le condensateur Cboot se charge. Il alimente ensuite le driver high-side.

Dimensionnement:

Cboot > (Qg × (1 + fmax/fmin)) / (Vboot(min) - VGS)

Résistance de grille:

Rg = (Vdriver - VGS(th)) / IG(peak)

Compromis:

  • Rg faible: commutation rapide, mais surtensions (dV/dt, dI/dt élevés), oscillations
  • Rg élevée: commutation lente, pertes accrues

Typiquement: Rg = 10-100Ω

D. CEM et Filtrage

Perturbations en électronique de puissance:

  • Conduites: par les câbles d'alimentation
  • Rayonnées: par les boucles de courant à haute fréquence

Normes:

  • EN 55022 (CISPR 22): équipements IT
  • EN 61000-6-3: environnement résidentiel
  • Limites en dBµV pour différentes bandes de fréquence

Filtrage CEM:

Filtre d'entrée AC:

Phase ----[Cx]----[Lcm]----+---- Vers redresseur
                                    [Lcm]    |
Neutre ---[Cx]-------------+
                                                        |
Terre --------[Cy]----[Cy]--+
  • Cx: condensateurs X (entre phase et neutre) - mode différentiel
  • Cy: condensateurs Y (vers terre) - mode commun
  • Lcm: inductances de mode commun (sur tore)

Fréquence de coupure:

fc = 1 / (2π × √(L × C))

Typiquement: fc = 10-50kHz pour un filtre d'entrée réseau.


PART C: ASPECTS TECHNIQUES

Exercices de TD

TD1: Dimensionnement de composants

Exercice type: Dimensionner les composants d'un redresseur double alternance pour une alimentation 5V/10A.

Données:

  • Réseau: 230V AC, 50Hz
  • Sortie: 5V DC, 10A
  • Ondulation admissible: 5%

1. Transformateur:

Rapport de transformation pour obtenir ~5V en sortie après redressement:

V2(RMS) = Vout / 0.637 = 5 / 0.637 ≈ 7.85V

Avec marge et pertes: V2(RMS) = 9V

Courant secondaire: I2 = 10A (nominal) + marge 20% = 12A

Puissance apparente:

S = V2 × I2 = 9 × 12 = 108 VA

2. Diodes:

Courant moyen par diode (pont complet):

IF(AV) = Iload / 2 = 10 / 2 = 5A

Courant efficace:

IF(RMS) = Iload / √2 = 7.07A

Tension inverse maximale:

VRRM > √2 × V2 = 1.414 × 9 = 12.7V

Choix: diode 1N5402 (3A, 200V) en parallèle ou diode Schottky MBR20100 (20A, 100V)

3. Condensateur de filtrage:

C = Iload / (2 × f × δ × Vout) = 10 / (2 × 50 × 0.05 × 5) = 4000 µF

Choix: condensateur électrolytique 4700µF / 16V (valeur standard supérieure)

Tension efficace sur le condensateur (ripple):

Vripple(RMS) = δ × Vout = 0.05 × 5 = 0.25V

Courant efficace:

IC(RMS) = Iload × √(π²/3 - 2) ≈ 0.5 × Iload = 5A

Vérifier que le condensateur supporte ce courant (ESR suffisamment faible).

TD2: Hacheur Buck

Exercice: Concevoir un hacheur Buck Vin = 24V → Vout = 12V, Iload = 5A, fsw = 50kHz

1. Rapport cyclique:

α = Vout / Vin = 12 / 24 = 0.5

2. Inductance:

Pour ΔIL = 20% de Iload: ΔIL = 1A

L = ((Vin - Vout) × α) / (fsw × ΔIL) = ((24-12) × 0.5) / (50000 × 1) = 120 µH

Choix: L = 150 µH, courant de saturation Isat > 6A

3. Condensateur de sortie:

C = ΔIL / (8 × fsw × ΔVout)

Pour ΔVout = 1% de 12V = 0.12V:

C = 1 / (8 × 50000 × 0.12) = 208 µF

Choix: C = 220 µF / 25V (céramique) ou 330µF / 25V (électrolytique faible ESR)

4. MOSFET:

Courant: ID > Iload + ΔIL/2 = 5.5A → choisir 10A (facteur 2)

Tension: VDS > Vinchoisir 40-60V

Exemple: IRFZ44N (55V, 49A, RDS(on) = 17.5mΩ)

Pertes en conduction:

Pcond = RDS(on) × ID(RMS)² = 0.0175 × 5² = 0.44W

Pertes en commutation (estimation):

Psw ≈ (Vin × ID × (tr + tf) × fsw) / 6

Pour tr + tf ≈ 100ns:

Psw = (24 × 5 × 100 × 10⁻⁹ × 50000) / 6 ≈ 1W

Puissance totale dissipée: Pd = 0.44 + 1 = 1.44W

5. Diode de roue libre:

Courant moyen: IF(AV) = (1-α) × Iload = 0.5 × 5 = 2.5A

Tension inverse: VRRM > Vin = 24V → choisir 40-60V

Diode Schottky: MBR2045 (20A, 45V, VF = 0.5V)

Pertes dans la diode:

Pdiode = VF × IF(AV) = 0.5 × 2.5 = 1.25W

6. Rendement:

Pout = Vout × Iload = 12 × 5 = 60W

Plosses = PMOSFET + Pdiode + PL = 1.44 + 1.25 + 0.5 = 3.19W

η = Pout / (Pout + Plosses) = 60 / 63.19 = 95%

TD3: Dimensionnement thermique

Exercice: Un IGBT dissipe 50W dans un environnement à Ta = 50°C.

Données:

  • Tj(max) = 150°C
  • Rth(j-c) = 0.5°C/W
  • Rth(c-h) = 0.2°C/W (interface thermique)

Calculer le dissipateur nécessaire avec une marge de sécurité de 20°C.

Solution:

Température de jonction cible:

Tj = Tj(max) - marge = 150 - 20 = 130°C

Résistance thermique totale admissible:

Rth(j-a) = (Tj - Ta) / Pd = (130 - 50) / 50 = 1.6°C/W

Résistance thermique du dissipateur:

Rth(h-a) = Rth(j-a) - Rth(j-c) - Rth(c-h) = 1.6 - 0.5 - 0.2 = 0.9°C/W

Interprétation:

Rth(h-a) = 0.9°C/W est très faible:

  • Convection naturelle: dissipateurs avec Rth > 2°C/W généralement
  • Nécessite ventilation forcée ou dissipateur très volumineux

Avec ventilateur (débit 30 CFM):

Rth(h-a, forced) = Rth(natural) / 5 = 0.9 × 5 = 4.5°C/W

Un dissipateur standard avec Rth = 4°C/W en convection naturelle devient suffisant avec ventilateur.

Applications Pratiques

Alimentation à découpage (SMPS):

  • Buck pour abaissement de tension (chargeurs, régulateurs embarqués)
  • Flyback pour isolation galvanique (alimentations PC, LED drivers)
  • Forward pour puissances moyennes (télécoms)

Variateurs de vitesse:

  • Onduleur triphasé + MLI pour moteurs asynchrones
  • Contrôle vectoriel (FOC - Field Oriented Control)
  • Applications: pompes, ventilateurs, ascenseurs, traction

Énergie renouvelable:

  • Onduleurs photovoltaïques (MPPT + injection réseau)
  • Hacheurs pour éoliennes
  • Convertisseurs bidirectionnels pour batteries

Automobile:

  • Convertisseurs DC-DC (12V ↔ 48V, batterie haute tension)
  • Onduleurs pour moteurs électriques (VE)
  • Chargeurs embarqués (OBC - On-Board Charger)

PART D: ANALYSE ET RÉFLEXION

Connaissances et compétences mobilisées

  • Semiconducteurs de puissance: compréhension des caractéristiques et limitations des composants
  • Conversion d'énergie: maîtrise des topologies de base (redresseurs, hacheurs, onduleurs)
  • Dimensionnement: calculs de composants (inductances, condensateurs, dissipateurs)
  • Thermique: gestion de la dissipation thermique et calcul de résistances thermiques
  • Protections: conception de circuits de protection (snubbers, fusibles)
  • Commande: drivers de grille, isolation galvanique, PWM

Auto-évaluation

Ce cours a été essentiel pour comprendre la gestion de l'énergie dans les systèmes électroniques.

Points forts:

  • Vision globale: des composants aux systèmes complets de conversion
  • Approche pratique: dimensionnement concret avec calculs d'application
  • Thermique: compréhension des limites réelles des composants
  • Multidisciplinarité: électronique + thermique + commande

Difficultés rencontrées:

  • Choix des composants: nombreux critères (tension, courant, fréquence, thermique, coût)
  • Compromis performances/pertes: optimisation non triviale
  • Aspects CEM: parasites et perturbations difficiles à prévoir/simuler

Applications pratiques:

  • Dimensionnement d'alimentations à découpage
  • Compréhension des datasheets de semiconducteurs
  • Évaluation thermique de cartes électroniques

Mon opinion

Ce cours est fondamental pour tout ingénieur en systèmes embarqués ou électronique de puissance.

Pourquoi ce cours est essentiel:

  1. Efficacité énergétique: enjeu majeur (IoT, véhicules électriques, data centers)
  2. Omniprésence: tous les systèmes ont besoin de conversion d'énergie
  3. Compétence différenciante: moins de compétitions sur ces sujets "durs" vs programmation
  4. Complémentarité: lie électronique analogique, numérique, et automatique

Connexions avec autres cours:

  • Électronique Analogique (S5): bases sur les semiconducteurs (diodes, transistors)
  • Architectures Analogiques (S7): amplification et conditionnement de puissance
  • Commande Numérique (S8): MLI, contrôle de convertisseurs, MPPT
  • Temps Réel (S8): contraintes temporelles pour les boucles de régulation

Évolution technologique:

Les défis actuels:

  • GaN et SiC: nouveaux semiconducteurs (> 600V, > 200kHz, < pertes)
    • GaN: très haute fréquence (MHz), faible Qg, faible RDS(on)
    • SiC: haute tension (>1200V), haute température (>175°C)
  • Intégration: modules de puissance complets (MOSFET + driver + protections)
  • Contrôle numérique: DSP/FPGA pour MLI avancée, contrôle adaptatif
  • Bidirectionnalité: V2G (Vehicle-to-Grid), stockage d'énergie

Applications émergentes:

  • Véhicules électriques: OBC 11-22kW, onduleurs 100-300kW, DC-DC pour auxiliaires
  • Chargeurs rapides: 50-350kW (Supercharger Tesla, Ionity)
  • Data centers: alimentations redondantes, efficacité >95%
  • Énergies renouvelables: onduleurs PV résidentiels (3-10kW) et centrales (MW)

Tendances:

  • Miniaturisation: augmentation des fréquences de découpage (GaN → MHz)
  • Fiabilité: électronique automobile (AEC-Q100), aéronautique (DO-254)
  • Modularité: convertisseurs parallèles, redondance
  • Smart Grid: onduleurs communicants, gestion de l'énergie

Recommandations pour réussir:

  1. Comprendre les limitations: chaque composant a des contraintes (SOA, thermique)
  2. Toujours vérifier la thermique: cause n°1 de défaillance
  3. Utiliser les datasheets: source d'information indispensable
  4. Simuler: LTspice, PSIM pour valider avant prototypage
  5. Layout PCB critique: boucles de courant courtes, découplage, masse

Applications professionnelles:

Ces compétences sont recherchées dans:

  • Automobile: systèmes de traction, chargeurs, convertisseurs DC-DC
  • Aéronautique/spatial: alimentations haute fiabilité, convertisseurs 270V DC
  • Énergie: onduleurs solaires/éoliens, HVDC, smart grids
  • Télécoms: alimentations pour stations de base, PoE (Power over Ethernet)
  • Industriel: variateurs de vitesse, onduleurs de soudage, alimentations process
  • Médical: alimentations isolées, sécurité renforcée (IEC 60601)

Aspects pratiques importants:

  • Sécurité: isolation galvanique, respect des distances de fuite/ligne
  • Normes: CE (EN 60950, EN 62368), UL, CCC selon les marchés
  • Tests: essais de tenue en tension (hipot), courant de fuite, CEM
  • Coût: optimisation du BOM (Bill of Materials), composants standards vs custom

Certification et normes:

  • IPC-2221: design de PCB
  • IEC 61000: compatibilité électromagnétique
  • EN 60950 / EN 62368: sécurité des équipements IT

En conclusion, ce cours fournit les bases indispensables pour concevoir des systèmes de conversion d'énergie efficaces et fiables. La maîtrise des composants de puissance, des topologies de conversion, et de la gestion thermique est essentielle dans un contexte de transition énergétique et d'électrification croissante des systèmes.

⚡ Components and Power Electronics Fundamentals - S5

Year: 2022-2023 (Semester 5)
Credits: 3 ECTS
Type: Power Electronics


PART A: GENERAL OVERVIEW

Course Objectives

The course "Components and Power Electronics Fundamentals" provides a foundational introduction to power electronics, a field essential for the conversion and management of electrical energy. It covers power semiconductor components (diodes, transistors, thyristors), their characteristics, their limitations, as well as conversion structures (rectifiers, choppers, inverters). This course is essential for understanding switched-mode power supplies, variable speed drives, renewable energy systems, and embedded electronics applications requiring efficient energy management.

Target Skills

  • Master the operation of power semiconductor components
  • Analyze energy conversion circuits (AC-DC, DC-DC, DC-AC)
  • Size power components (currents, voltages, thermal dissipation)
  • Understand losses and calculate converter efficiency
  • Design protection circuits and gate drive circuits
  • Analyze thermal constraints and size heatsinks
  • Apply safety rules in power electronics

Organization

  • Contact hours: 30h (Lectures: 16h, Tutorials: 10h, Labs: 4h)
  • Assessment: 2 written exams (ACE 1: 40%, ACE 2: 40%) + Tutorials/Labs (20%)
  • Semester: 5 (2022-2023)
  • Prerequisites: Fundamental electronics, electrical circuits, passive components

PART B: EXPERIENCE, CONTEXT AND FUNCTION

Course Content

The course is structured around three main axes: components, conversion structures, and thermal/practical aspects.

1. Power Semiconductor Components

A. Power Diodes

PN Junction Diode:

The power diode is the simplest component in power electronics. It behaves as a unidirectional switch (naturally commutated).

Main Characteristics:

  • Forward voltage: VF ≈ 0.7 - 1.5V depending on current
  • Average current IF(AV): maximum continuous current
  • Surge current IFSM: temporary overload current
  • Maximum reverse voltage VRRM (Peak Repetitive Reverse Voltage)
  • Reverse recovery time trr: switching time

Simplified Model:

  • On-state (ON): VD ≈ VF0 + RD × ID where VF0 is the threshold voltage (~0.7V) and RD the dynamic resistance
  • Off-state (OFF): ID ≈ 0, diode withstands VR in reverse

Reverse Recovery:

During turn-off, the diode does not block instantaneously. There is a time trr during which a reverse current IRR flows (evacuation of minority carriers).

Qrr = (1/2) × IRR × trr

where Qrr is the recovery charge.

Diode Losses:

  • Conduction losses: Pcond = VF × ID(AV) + RD × ID(RMS)²
  • Switching losses: Psw = (1/2) × VR × IRR × trr × fsw

Fast Recovery Diodes:

  • trr < 500 ns (vs several µs for standard diodes)
  • Used in high-frequency converters (>10 kHz)
  • Reduced switching losses

Schottky Diodes:

  • Metal-semiconductor junction (no reverse recovery)
  • Lower VF (~0.3-0.5V) but limited VRRM (<200V)
  • Used in low voltage, high frequency
  • Applications: switched-mode power supplies, synchronous rectification
B. Power Transistors

Power Bipolar Junction Transistor (BJT):

The power BJT is current-driven.

Characteristics:

  • Current gain β: IC = β × IB (typically β = 10-50 in power applications)
  • Saturation voltage VCE(sat) ≈ 0.5 - 2V
  • Safe Operating Area (SOA): VCE vs IC limit

Saturation Conditions:

IB > IC / β

In practice, IB = IC / (5-10) is used to ensure deep saturation.

Losses:

  • Conduction: Pcond = VCE(sat) × IC
  • Switching: Psw = (1/6) × VCE × IC × (ton + toff) × fsw

BJT Disadvantages:

  • Current-driven (high drive power required)
  • Long switching times (µs)
  • Risk of destruction in linear region (overheating)

Power MOSFET Transistor:

The MOSFET is voltage-driven (insulated gate).

Main Characteristics:

  • On-state resistance RDS(on): increases with rated voltage
  • Maximum Drain-Source voltage VDSS
  • Maximum continuous current ID
  • Parasitic capacitances: Cgs, Cgd (Miller), Cds
  • Gate charge Qg: charge needed to switch

Saturation Equation:

ID = K × (VGS - Vth

where Vth is the threshold voltage (typically 2-4V).

Losses:

  • Conduction: Pcond = RDS(on) × ID(RMS)²
  • Switching: related to parasitic capacitances
    Psw = (1/2) × Coss × VDS² × fsw + VDS × ID × (tr + tf) × fsw

MOSFET Advantages:

  • Simple drive (voltage, no permanent current)
  • Fast switching (ns)
  • No charge storage phenomenon (unlike BJT)
  • RDS(on) increases with temperature → natural current limiting

Internal Body Diode:

The MOSFET has an intrinsic diode (body diode) between drain and source, usable for inductive applications.

IGBT Transistor (Insulated Gate Bipolar Transistor):

The IGBT combines the advantages of the MOSFET (voltage-driven) and the BJT (low voltage drop at high current).

Structure: MOSFET + BJT in Darlington configuration

Characteristics:

  • Saturation voltage: VCE(sat) ≈ 1.5 - 3V (independent of current)
  • Voltage-driven like the MOSFET
  • Switching time: intermediate (100-500 ns)
  • Maximum voltage: up to several kV

Equation:

IC = gm × (VGE - Vth)

where gm is the transconductance.

Typical Applications:

  • MOSFET: <1kV, high frequency (>100kHz), low RDS(on)
  • IGBT: >600V, medium frequency (1-50kHz), high power
  • BJT: obsolete (replaced by IGBT)

MOSFET vs IGBT Comparison:

CriterionMOSFETIGBT
DriveVoltageVoltage
V max<1000V>6500V
I max<500A>3000A
Frequency>100kHz<50kHz
PcondRDS(on) × I²VCE(sat) × I
ApplicationsSMPS, DC-DCDrives, traction, wind
C. Thyristors

Thyristor (SCR - Silicon Controlled Rectifier):

The thyristor is a 4-layer component (PNPN) controlled at turn-on only.

Principle:

  • Turn-on (ON): current pulse on the gate IG > IGT
  • Latching: the thyristor remains on as long as IAK > IH (holding current)
  • Turn-off (OFF): only by zeroing the current IAK

Characteristics:

  • Forward voltage: VAK ≈ 1-2V in the on-state
  • Gate current: IGT = 20-200 mA
  • Holding current: IH ≈ 10-100 mA
  • dV/dt max: maximum voltage rise rate (risk of spurious triggering)
  • dI/dt max: maximum current rise rate at turn-on

Limitations:

  • Unidirectional control (turn-on only)
  • Natural turn-off (requires current zeroing)
  • Used mainly in AC (natural commutation)

TRIAC (TRIode for Alternating Current):

Bidirectional equivalent of the thyristor.

Structure: 2 anti-parallel thyristors

Applications:

  • AC dimmers (light dimmers)
  • AC power control
  • Limitation: low frequency (<400Hz)

GTO (Gate Turn-Off Thyristor):

A thyristor that can be turned off by a negative gate pulse.

Characteristics:

  • Controlled turn-off: IG < -IGQ (high negative current, ~20% of IAK)
  • High voltage (>4kV)
  • Applications: traction, high power

Today, GTOs are replaced by IGBTs.

2. Energy Conversion Structures

A. Rectifiers (AC → DC)

Uncontrolled Rectification:

Half-wave rectifier:

                D1
VAC ------>|---+--- VDC
                             |
                            RL    C
                             |    ||
                            GND---+

Average value (resistive load):

VDC = Vmax / π ≈ 0.318 × Vmax

RMS value:

VRMS = Vmax / 2

Ripple factor: very high (100%)

Full-wave rectifier (Graetz bridge):

             D1      D3
     +---|>|--+--|>|--+
     |        |       |
VAC ~       RL      + VDC
     |        |       |
     +---|>|--+--|>|--+
             D2      D4

Average value:

VDC = (2 × Vmax) / π ≈ 0.637 × Vmax

For VAC = 230V RMS:

VDC = 0.637 × 230 × √2 ≈ 207V

With capacitive filtering:

VDC ≈ Vmax - Iload / (2 × f × C)

where f is the mains frequency (50Hz in Europe).

Capacitor sizing:

For a ripple factor δ:

C = Iload / (2 × f × δ × VDC)

Example: For Iload = 2A, VDC = 200V, δ = 5%:

C = 2 / (2 × 50 × 0.05 × 200) = 200 µF

Controlled Rectification (thyristors):

Thyristor rectifier with firing angle α.

Average value:

VDC = (2 × Vmax / π) × cos(α)

  • α = 0°: maximum VDC (same as diodes)
  • α = 90°: VDC = 0
  • α > 90°: VDC < 0 (inverter mode)

Applications: variable speed drives for DC motors, battery charging with control.

B. Choppers (DC → DC)

Choppers allow controlling DC voltage through high-frequency switching.

Buck Chopper (step-down):

Vin --[MOSFET]--+--[L]--+-- Vout
                                |       |
                             [D]     [C]  RL
                                |       |
                             GND-----GND

Principle:

  • MOSFET ON during α × T: VL = Vin - Vout, L stores energy
  • MOSFET OFF during (1-α) × T: diode conducts, L releases energy

Output voltage:

Vout = α × Vin

where α is the duty cycle, 0 < α < 1.

Inductor sizing:

For continuous conduction mode:

L > ((1-α) × Vout) / (2 × fsw × ΔIL)

where ΔIL is the allowable current ripple.

Example: Vin = 12V, Vout = 5V, Iload = 2A, fsw = 100kHz, ΔIL = 0.4A

α = 5/12 = 0.417

L > ((1-0.417) × 5) / (2 × 100000 × 0.4) = 36.4 µH

We choose L = 47 µH (standard value).

Capacitor sizing:

C > ΔIL / (8 × fsw × ΔVout)

Boost Chopper (step-up):

                [L]
Vin ---[===]---+--[D]---+--- Vout
                             |        |
                     [MOSFET]    [C]  RL
                             |        |
                            GND------GND

Output voltage:

Vout = Vin / (1 - α)

For α = 0.5: Vout = 2 × Vin

Limitation: α cannot reach 1 (theoretically Vout → ∞)

Applications: PFC (Power Factor Correction), solar panels, LED boost.

Buck-boost Chopper (inverting):

Vout = -(α / (1-α)) × Vin

Provides an output voltage with inverted polarity.

Chopper Efficiency:

η = Pout / Pin = (Vout × Iout) / (Vin × Iin)

Typically: η = 85-95% depending on design.

Losses:

  • Conduction: RDS(on) × I²
  • Switching: proportional to fsw
  • Inductor: series resistance (ESR)
  • Diode: VF × I
C. Inverters (DC → AC)

Single-phase full-bridge inverter (H-bridge):

                Q1        Q3
        +---|  |--+--|  |--+
        |         |       |
VDC =        Load     ~VAC
        |         |       |
        +---|  |--+--|  |--+
                Q2        Q4

Complementary control:

  • Q1, Q4 ON → Vload = +VDC
  • Q2, Q3 ON → Vload = -VDC

PWM (Pulse Width Modulation):

Comparison of a reference sinusoidal signal Vref with a high-frequency triangular carrier at frequency fsw.

Modulation index:

m = Vref(peak) / Vtri(peak)

Fundamental RMS voltage:

VAC(RMS) = (m × VDC) / √2

For m = 1 (full modulation):

VAC(RMS) = 0.707 × VDC

Total Harmonic Distortion (THD):

THD = (√(sum of Vn² for n≥2) / V1) × 100%

PWM reduces THD (typically <5% with sinusoidal PWM).

Three-phase inverter:

3 legs (6 transistors) to generate a balanced three-phase system.

Applications:

  • Variable speed drives for AC motors
  • Solar inverters (photovoltaic)
  • UPS (Uninterruptible Power Supply)
  • Electric traction (trains, electric vehicles)

3. Thermal and Practical Aspects

A. Thermal Management

Thermal Model:

Semiconductor thermal behavior follows an electrical analogy:

  • Heat flow P (W) ↔ Current I
  • Temperature T (°C) ↔ Voltage V
  • Thermal resistance Rth (°C/W) ↔ Resistance R

Thermal Ohm's Law:

Tj - Ta = Rth(j-a) × Pd

where:

  • Tj: junction temperature
  • Ta: ambient temperature
  • Pd: dissipated power
  • Rth(j-a): junction-to-ambient thermal resistance

Complete Thermal Chain:

Tj = Ta + (Rth(j-c) + Rth(c-h) + Rth(h-a)) × Pd

where:

  • Rth(j-c): junction → case, given in the datasheet
  • Rth(c-h): case → heatsink, depends on the interface (thermal paste)
  • Rth(h-a): heatsink → ambient, to be calculated/selected

Maximum Junction Temperature:

Typically: Tj(max) = 125-150°C for power semiconductors.

Required Heatsink Calculation:

Rth(h-a) = (Tj(max) - Ta) / Pd - Rth(j-c) - Rth(c-h)

Example: MOSFET dissipating Pd = 20W

  • Tj(max) = 150°C
  • Ta = 40°C (max ambient)
  • Rth(j-c) = 1°C/W (datasheet)
  • Rth(c-h) = 0.5°C/W (thermal paste interface)

Rth(h-a) = (150 - 40) / 20 - 1 - 0.5 = 5.5 - 1.5 = 4°C/W

A heatsink with Rth(h-a) < 4°C/W is required (with safety margin: choose 3°C/W).

Factors Influencing Rth(h-a):

  • Heatsink surface area
  • Shape (fins, profile)
  • Material (aluminum: best cost/performance trade-off)
  • Forced ventilation vs natural convection

With Forced Ventilation:

Rth(h-a) = Rth(natural) / k

where k = 3-10 depending on airflow.

B. Protections

Overcurrent Protection:

  • Ultra-fast fuses (aR): short-circuit protection
    • I²t characteristic: melting energy
    • Coordination with semiconductors
  • Component-level limiting:
    • MOSFET: RDS(on) increases with T → natural limiting
    • BJT/IGBT: require external protection

Overvoltage Protection:

  • TVS diodes: overvoltage clamping
  • Varistors (VDR): AC mains protection
  • Snubbers: RC or RCD circuits to limit dV/dt

RC Snubber Circuit:

             R (10-100Ω)
     +---/\/\/---+
     |           |
Component     ===  C (10-100nF)
     |           |
     +-----------+

Purpose: absorb inductive energy during switching, protect against overvoltage.

Sizing:

C = (L × Imax²) / Vspike²

where Vspike is the allowable overvoltage.

Thermal Protection:

  • Thermostat on heatsink: shut-off if T > Tmax
  • Integrated sensor: some IGBTs have built-in thermal protection
C. Gate Drive

MOSFET/IGBT Driver:

Required Characteristics:

  • Gate voltage: typically VGS = 10-15V for MOSFET, VGE = 15V for IGBT
  • Gate current: IG = Qg / trise (several amperes during transients)
  • Galvanic isolation: required for bridge legs (high-side)

Drive Circuit:

PWM Signal → [Optocoupler] → [Driver IC] → MOSFET Gate
                                                                     ↑
                                                              Isolated supply

Popular Driver ICs:

  • IR2110, IR2184 (International Rectifier): half-bridge, bootstrap
  • TLP250: optocoupler + driver for IGBT
  • UCC27321: low-cost MOSFET driver

Bootstrap:

Technique to supply the high-side driver using a simple diode and capacitor:

                Vcc
                 |
                [D]
                 |
        [Cboot]---[Driver]---Gate High-Side
                 |                    |
        Midpoint----------------Source

During the low-side ON phase, the Cboot capacitor charges. It then powers the high-side driver.

Sizing:

Cboot > (Qg × (1 + fmax/fmin)) / (Vboot(min) - VGS)

Gate Resistance:

Rg = (Vdriver - VGS(th)) / IG(peak)

Trade-off:

  • Low Rg: fast switching, but overvoltages (high dV/dt, dI/dt), oscillations
  • High Rg: slow switching, increased losses

Typically: Rg = 10-100Ω

D. EMC and Filtering

Disturbances in Power Electronics:

  • Conducted: through power cables
  • Radiated: through high-frequency current loops

Standards:

  • EN 55022 (CISPR 22): IT equipment
  • EN 61000-6-3: residential environment
  • Limits in dBµV for different frequency bands

EMC Filtering:

AC Input Filter:

Phase ----[Cx]----[Lcm]----+---- To rectifier
                                    [Lcm]    |
Neutral ---[Cx]-------------+
                                                        |
Ground --------[Cy]----[Cy]--+
  • Cx: X capacitors (between phase and neutral) - differential mode
  • Cy: Y capacitors (to ground) - common mode
  • Lcm: common-mode inductors (on toroid)

Cutoff Frequency:

fc = 1 / (2π × √(L × C))

Typically: fc = 10-50kHz for a mains input filter.


PART C: TECHNICAL ASPECTS

Tutorial Exercises

TD1: Component Sizing

Typical exercise: Size the components of a full-wave rectifier for a 5V/10A power supply.

Given data:

  • Mains: 230V AC, 50Hz
  • Output: 5V DC, 10A
  • Allowable ripple: 5%

1. Transformer:

Turns ratio to obtain ~5V at the output after rectification:

V2(RMS) = Vout / 0.637 = 5 / 0.637 ≈ 7.85V

With margin and losses: V2(RMS) = 9V

Secondary current: I2 = 10A (nominal) + 20% margin = 12A

Apparent power:

S = V2 × I2 = 9 × 12 = 108 VA

2. Diodes:

Average current per diode (full bridge):

IF(AV) = Iload / 2 = 10 / 2 = 5A

RMS current:

IF(RMS) = Iload / √2 = 7.07A

Maximum reverse voltage:

VRRM > √2 × V2 = 1.414 × 9 = 12.7V

Selection: 1N5402 diode (3A, 200V) in parallel or Schottky diode MBR20100 (20A, 100V)

3. Filter Capacitor:

C = Iload / (2 × f × δ × Vout) = 10 / (2 × 50 × 0.05 × 5) = 4000 µF

Selection: electrolytic capacitor 4700µF / 16V (next standard value)

RMS voltage across capacitor (ripple):

Vripple(RMS) = δ × Vout = 0.05 × 5 = 0.25V

RMS current:

IC(RMS) = Iload × √(π²/3 - 2) ≈ 0.5 × Iload = 5A

Verify the capacitor can handle this current (sufficiently low ESR).

TD2: Buck Chopper

Exercise: Design a Buck chopper Vin = 24V → Vout = 12V, Iload = 5A, fsw = 50kHz

1. Duty cycle:

α = Vout / Vin = 12 / 24 = 0.5

2. Inductance:

For ΔIL = 20% of Iload: ΔIL = 1A

L = ((Vin - Vout) × α) / (fsw × ΔIL) = ((24-12) × 0.5) / (50000 × 1) = 120 µH

Selection: L = 150 µH, saturation current Isat > 6A

3. Output Capacitor:

C = ΔIL / (8 × fsw × ΔVout)

For ΔVout = 1% of 12V = 0.12V:

C = 1 / (8 × 50000 × 0.12) = 208 µF

Selection: C = 220 µF / 25V (ceramic) or 330µF / 25V (low-ESR electrolytic)

4. MOSFET:

Current: ID > Iload + ΔIL/2 = 5.5A → choose 10A (factor of 2)

Voltage: VDS > Vinchoose 40-60V

Example: IRFZ44N (55V, 49A, RDS(on) = 17.5mΩ)

Conduction losses:

Pcond = RDS(on) × ID(RMS)² = 0.0175 × 5² = 0.44W

Switching losses (estimate):

Psw ≈ (Vin × ID × (tr + tf) × fsw) / 6

For tr + tf ≈ 100ns:

Psw = (24 × 5 × 100 × 10⁻⁹ × 50000) / 6 ≈ 1W

Total dissipated power: Pd = 0.44 + 1 = 1.44W

5. Freewheeling Diode:

Average current: IF(AV) = (1-α) × Iload = 0.5 × 5 = 2.5A

Reverse voltage: VRRM > Vin = 24V → choose 40-60V

Schottky diode: MBR2045 (20A, 45V, VF = 0.5V)

Diode losses:

Pdiode = VF × IF(AV) = 0.5 × 2.5 = 1.25W

6. Efficiency:

Pout = Vout × Iload = 12 × 5 = 60W

Plosses = PMOSFET + Pdiode + PL = 1.44 + 1.25 + 0.5 = 3.19W

η = Pout / (Pout + Plosses) = 60 / 63.19 = 95%

TD3: Thermal Sizing

Exercise: An IGBT dissipates 50W in an environment at Ta = 50°C.

Given data:

  • Tj(max) = 150°C
  • Rth(j-c) = 0.5°C/W
  • Rth(c-h) = 0.2°C/W (thermal interface)

Calculate the required heatsink with a 20°C safety margin.

Solution:

Target junction temperature:

Tj = Tj(max) - margin = 150 - 20 = 130°C

Allowable total thermal resistance:

Rth(j-a) = (Tj - Ta) / Pd = (130 - 50) / 50 = 1.6°C/W

Heatsink thermal resistance:

Rth(h-a) = Rth(j-a) - Rth(j-c) - Rth(c-h) = 1.6 - 0.5 - 0.2 = 0.9°C/W

Interpretation:

Rth(h-a) = 0.9°C/W is very low:

  • Natural convection: heatsinks typically have Rth > 2°C/W
  • Forced ventilation required or very large heatsink

With fan (30 CFM airflow):

Rth(h-a, forced) = Rth(natural) / 5 = 0.9 × 5 = 4.5°C/W

A standard heatsink with Rth = 4°C/W in natural convection becomes sufficient with a fan.

Practical Applications

Switched-Mode Power Supply (SMPS):

  • Buck for voltage step-down (chargers, embedded regulators)
  • Flyback for galvanic isolation (PC power supplies, LED drivers)
  • Forward for medium power (telecom)

Variable Speed Drives:

  • Three-phase inverter + PWM for asynchronous motors
  • Vector control (FOC - Field Oriented Control)
  • Applications: pumps, fans, elevators, traction

Renewable Energy:

  • Photovoltaic inverters (MPPT + grid injection)
  • Choppers for wind turbines
  • Bidirectional converters for batteries

Automotive:

  • DC-DC converters (12V ↔ 48V, high-voltage battery)
  • Inverters for electric motors (EV)
  • On-Board Chargers (OBC)

PART D: ANALYSIS AND REFLECTION

Knowledge and Skills Mobilized

  • Power semiconductors: understanding component characteristics and limitations
  • Energy conversion: mastery of basic topologies (rectifiers, choppers, inverters)
  • Sizing: component calculations (inductors, capacitors, heatsinks)
  • Thermal management: heat dissipation management and thermal resistance calculation
  • Protections: protection circuit design (snubbers, fuses)
  • Control: gate drivers, galvanic isolation, PWM

Self-Assessment

This course was essential for understanding energy management in electronic systems.

Strengths:

  • Global vision: from components to complete conversion systems
  • Practical approach: concrete sizing with application calculations
  • Thermal aspects: understanding the real limitations of components
  • Multidisciplinary: electronics + thermal + control

Difficulties Encountered:

  • Component selection: many criteria (voltage, current, frequency, thermal, cost)
  • Performance/loss trade-offs: non-trivial optimization
  • EMC aspects: parasitic effects and disturbances difficult to predict/simulate

Practical Applications:

  • Switched-mode power supply sizing
  • Understanding semiconductor datasheets
  • Thermal evaluation of electronic boards

My Opinion

This course is fundamental for any engineer in embedded systems or power electronics.

Why This Course is Essential:

  1. Energy efficiency: a major challenge (IoT, electric vehicles, data centers)
  2. Ubiquity: all systems need energy conversion
  3. Differentiating skill: less competition on these "hard" topics vs software
  4. Complementarity: bridges analog electronics, digital electronics, and control theory

Connections with Other Courses:

  • Analog Electronics (S5): fundamentals on semiconductors (diodes, transistors)
  • Analog Architectures (S7): power amplification and conditioning
  • Digital Control (S8): PWM, converter control, MPPT
  • Real-Time Systems (S8): timing constraints for regulation loops

Technological Evolution:

Current challenges:

  • GaN and SiC: new semiconductors (> 600V, > 200kHz, < losses)
    • GaN: very high frequency (MHz), low Qg, low RDS(on)
    • SiC: high voltage (>1200V), high temperature (>175°C)
  • Integration: complete power modules (MOSFET + driver + protections)
  • Digital control: DSP/FPGA for advanced PWM, adaptive control
  • Bidirectionality: V2G (Vehicle-to-Grid), energy storage

Emerging Applications:

  • Electric vehicles: OBC 11-22kW, inverters 100-300kW, DC-DC for auxiliaries
  • Fast chargers: 50-350kW (Tesla Supercharger, Ionity)
  • Data centers: redundant power supplies, efficiency >95%
  • Renewable energy: residential PV inverters (3-10kW) and utility-scale (MW)

Trends:

  • Miniaturization: increasing switching frequencies (GaN → MHz)
  • Reliability: automotive electronics (AEC-Q100), aerospace (DO-254)
  • Modularity: parallel converters, redundancy
  • Smart Grid: communicating inverters, energy management

Recommendations for Success:

  1. Understand the limitations: every component has constraints (SOA, thermal)
  2. Always verify thermal design: #1 cause of failure
  3. Use datasheets: indispensable source of information
  4. Simulate: LTspice, PSIM to validate before prototyping
  5. Critical PCB layout: short current loops, decoupling, grounding

Professional Applications:

These skills are sought after in:

  • Automotive: traction systems, chargers, DC-DC converters
  • Aerospace/Space: high-reliability power supplies, 270V DC converters
  • Energy: solar/wind inverters, HVDC, smart grids
  • Telecom: base station power supplies, PoE (Power over Ethernet)
  • Industrial: variable speed drives, welding inverters, process power supplies
  • Medical: isolated power supplies, reinforced safety (IEC 60601)

Important Practical Aspects:

  • Safety: galvanic isolation, creepage/clearance distances
  • Standards: CE (EN 60950, EN 62368), UL, CCC depending on markets
  • Testing: dielectric withstand tests (hipot), leakage current, EMC
  • Cost: BOM (Bill of Materials) optimization, standard vs custom components

Certification and Standards:

  • IPC-2221: PCB design
  • IEC 61000: electromagnetic compatibility
  • EN 60950 / EN 62368: IT equipment safety

In conclusion, this course provides the essential foundations for designing efficient and reliable energy conversion systems. Mastery of power components, conversion topologies, and thermal management is essential in a context of energy transition and increasing electrification of systems.